《中俄尼布楚议界条约》签订以后，中俄东段边界的边防，清政府方面主要由黑龙江将 军和宁古塔将军负责。清廷为了确保边境地区的安宁，雍正皇帝时曾采取了两项重要措施： 一为设立固定的边防哨卡（称卡伦），一为定期派官兵巡查边界。在一个相当长的时期内， 有效地保护了边界不受侵犯，并促使中俄两国边境人民和平相处。
　　　　中国方面于初期所设卡伦不多，且主要设在黑龙江的中、上游，额尔古纳河流域及蒙古 车汗臣部领地。《阿巴该图界约》、《恰克图条约》签订以后边卡陆续增加，尤以额尔古纳 河流域增加较多，珠尔特以上，就有12处，几乎处处有卡伦，而北部外兴安岭一带的中俄边 界当时并未设卡，至乾隆时，只有两个卡伦和六个封堆①（①《清实录黑龙江史料摘钞》下 编342页。）。1860年（清咸丰十年）俄国侵占了黑龙江以北、乌苏里江以东诸地。江北、江 东原有卡伦，均已废弃。后来，由于大批俄人越界偷采金砂，清政府又沿黑龙江设立了24处 卡伦。1886年（清光绪十二年）又增设了3个卡伦，并在法必尔、呼玛尔、乌木三个河口地方 ，添设官船，派员沿江巡查。
　　　　各卡伦驻守的官兵数目不等，视周围形势而定，少则10几人多至70人。清时各卡驻防官 兵与黑龙江内地八旗官兵实行定期轮换，初为一年更替。1773年（清乾隆三十八年）依黑龙 江将军傅玉所请，改为三个月一换。其目的在于“恐日久惰生，且与俄乡熟习，易滋事端” ，每月并派总管巡察，两哨之间，每日一会哨，交换执照为凭。
　　　　在《中俄尼布楚议界条约》签订的次年（1690年），清廷即派都统郎谈等官员至额尔古 纳河口巡视。同年还派都统巴海巡视黑龙江入海口处的中俄边界。后黑龙江和宁古塔两将军 还建立了巡边制度。初时重点在额尔古纳河、格尔必齐河一带。每年分三段由齐齐哈尔、墨 尔根、黑龙江城（即瑷珲）各派协领1人，率兵240名巡视。巡视完毕时，各协领“两两相会 ，各书衔名、月、日于木牌山上。翌年察边时取归，以呈将军、副都统”①（①《黑龙江 外纪》卷五。）。北面外兴安岭边界，自定界后，再未勘察。1766年（清乾隆三十一年）， 清廷规定，每年由打牲乌拉（今吉林）总管派官兵经托克、英肯河口及鄂勒希、西里木第河 ，巡查乌第河一带边界；每3年派副总管带兵由水路河源至兴堪山（即外兴安岭）巡查一次。 黑龙江方面也每3年由格尔必齐河口方向向北巡查兴堪山边界，并从此为定制，直到签订《中 俄瑷珲和约》，外兴安岭的巡边活动方始停止。当时边界管理的主要任务除监视俄兵动向外 ，一是防止逃犯越境，一是防止无照商人私自越境贸易。《中俄瑷珲和约》签订后，俄人私 自越境打草、放牧、耕种、安置水磨等事件，层出不穷，卡伦的任务，便是防俄人越境。清 朝初、中期，朝廷对边境上违法事件处理很严。1778年（清乾隆四十三年），巴尔虎马甲吉 木丕勒等人盗窃俄人11匹马，经俄方呈报，立即拿获。按例押赴边界斩决，所盗窃的牲畜“ 以一罚十”，如数偿还俄方。1779年（清乾隆四十四年），俄人17名越境被擒，卡官衮布等 受贿后，擅将俄人放回，乾隆皇帝得知后，除命令将衮布等人就地正法外，又将越境犯17名 俄人追回，按双方定制，也就地惩治。当时，清廷对不认真巡边官员，处罚亦很严厉。上述 案件，将军傅玉也以“失察”受革职留任处分。1831年（清道光十一年），呼伦贝尔总管泰 清阿巡查边卡，因为马匹疲乏，未能亲历，以至失察，俄人马匹进卡，就被“交部议处”， 1842年（清道光二十二年），佐领擅自批准卡兵休假，也被“交部议处”。可见管理之严。 迨至19世纪中叶，对边界的管理，逐渐松弛。
　　　　辛亥革命以后，边界均由黑、吉两省驻军派兵管理，基本上按清代旧有设卡地点，派驻 军队。但西部边界珠尔干等地20多个哨卡，在呼伦贝尔叛乱以后，均被俄人驱逐。后来只在 重要地段才派有驻军。如1917年时，黑河一带边界，上起漠河，下迄三江口，总长750多公里 ，驻防部队只有第一混成旅的一个步兵团和另外两个营、一个炮兵排，总数不过5000人。黑 河城内驻军，也只有1000多步、骑兵。至于涉外事件和平时的边务管理，则由道尹公署和交 涉局负责。
　　　　日本帝国主义占领东北后，日苏对峙。边界地带遍布日本关东军和伪警察、特务，并在 边境上实行清乡并屯，边境附近的生产活动，基本上停止。