第六节 机床与工具 一、金属切削机床
（一）车床
1986～1990年，齐齐哈尔第一机床厂（以下简称齐一机床厂）引进国内外先进机床设计制造技术，开发了一批大、精、尖机床产品。其中：与德国瓦德利希·济根公司合作生产DH2200／80数控重型卧式车床等数控重型车床DH系列；与德国多列土少曼公司合作生产VCE1600／140数控立式车床等VCE系列机床产品。在引进技术的基础上，自行设计CH5116D、Q1—064型电动机座加工数控立式车床、CTK576型经济型数控立车、C8104型车轴滚压车床、TP420型数控围带车床、CK8712型数控车轮加工自动线等机床产品。Q1—064型电动机座加工数控立车，最大加工直径1 600毫米，单刀架最大切削力15千牛顿，加工高度1 560毫米；CJK576型经济型数控立车配BS03A系统，最大加工尺寸直径603毫米×500毫米，加工高度500毫米，切削力1 000千克力，填补国内空白；C8104型车轴滚压车床，中心高400毫米，工件直径120～150毫米，刀架最大滚压力500千克力，达到国内先进水平；TP420型数控围带车床，加工直径4 200毫米，承重200吨，长12米，最大切削力8 000千克力，填补国内空白，达到国际先进产品水平；CK8712型数控车轮加工自动线，加工车轮最大直径1 250毫米，工作台转数范围10～15转／分，花盘扭矩3 250千克力·米，主机采用CT系统控制，填补国内空白，达到国际先进水平。
1991年，齐一机床厂设计制造CQK／1 240数控卧式车床。1993年，齐一机床厂设计制造的D系列重型车床，采用了模块化设计，最大工件回转直径范围1 250～5 000毫米，最大工件重量25～250吨，模块化设计降低成本，提高质量，缩短供货周期。同年，该厂又设计制造CH5240数控双轴立车。
1994年，齐一机床厂开发国产化CK61220／80—NCX8000—1型和CK61220／80—NCX10000—1型数控卧式重型车床。该机床为国内首台全功能数控重型卧式车床，最大加工长度分别达到8米和10米，最大承重量为80吨，采用了自行研制的“静压锅母牙条”全闭环技术，产品水平达到国际20世纪90年代初水平。
1996年，齐一机床厂研制的CK93200型数控气缸套镗车床，既是一台万能型数控重型卧式车床，又是一台数控深孔镗床，具备车镗双重功能，为中国船舶工业1万马力以上的重型柴油机主要零部件气缸套精密加工提供关键设备。1997年通过专家鉴定，填补国内空白，达到世界先进水平。
1997年，齐一机床厂开发CK61125E×70／10J－1型 数 控 重型卧式车床，最大加工直径1 250毫米，最大加工质量15吨，适于加工曲轴轴颈和一般回转体类零件加工；该厂还开发了CK594型数控双轴立式车床，最大加工直径400毫米，用于加工各种刹车轮毂、轴向器等复杂型面的加工。
1998年，齐一机床厂研制成功CK8480D型数控轧辊车床，最大加工直径800毫米，工件最大长度4 000毫米，最大重量4吨。该厂还研制了CK5712型数控定梁立式车床，最大加工直径1 250毫米，最大工件重量5吨，最大加工高度1 000毫米。
2001年，齐重公司与德国瓦德里希·济根公司共同开发研制的DH4300／250—25×18000—1型数控重型卧式车床是为三峡电站项目配套的重大关键设备，最大加工直径4.3米，最大加工长度18米，最大工件重量250吨，加工精度误差小于7微米，创加工工件直径、承载重量两项亚洲第一。该机床采用高精度重载传动技术、高精度静压导轨技术、全功能数字控制两轴联动等多项高新技术。该车床已在哈尔滨电机厂投入使用，用于加工三峡电站设备部件。2003年获黑龙江省科技进步奖一等奖。
2002年，齐重公司为中信重型机械公司洁净煤工程项目设计制造首台10mck52100／150型重型数控双柱动梁立式车床，最大加工直径10 000毫米，加工高度5 000毫米，加工重量150吨，属于国家立项工程（洁净煤），2004年获中国机械工业科学技术奖二等奖。
（二）铣镗床
1.普通型落地铣镗床
1988～1999年，齐齐哈尔第二机床厂（以下简称齐二机床厂）主要设计制造普通数显落地铣镗床。设计制造的产品有TQ6920型轻型落地铣镗床，T6926型落地铣镗床，T6913A型落地铣镗床，T6913B型落地铣镗床，T6913C型、T6916B型、T6916D型、T6920D型落地铣镗床，T6216型落地铣镗床，T6913D型、T6925型落地式铣镗床。其中，T6916B型落地铣镗床1989年获国家科技进步三等奖。
2.数控铣镗床
1991～1992年，齐二机床厂卢喜、周宏彦、张吉世等开发研制T6916C型落地式铣镗床，主要用于大型、重型、异形件在一次装夹中完成各种铣、镗、钻及曲面加工。该机床是采用高档CNC控制系统的超重型机床，替代进口。该机床通过省级鉴定，主要技术性能指标，达到了20世纪90年代国际同类产品水平，填补国内空白，1992年获黑龙江省优秀新产品二等奖。1992年，齐二机床厂与意大利茵塞公司合作研制FA—C221型数控主轴箱移动落地式铣镗床，该产品安装在上海汽轮机厂。
1992～1999年，齐二机床厂王跃宏、卢喜、谷丹、王景海、周辉、张吉士等开发了TK6916型数控铣镗床。该机床是中国自行开发研制的首台大重型数控落地式铣镗床，主要用于大型、重型、异形件在一次装夹中完成各种铣、镗、钻及曲面加工。该机床是采用高档CNC控制系统的超重型机床，是中国重大装备和国家重点行业必不可少的关键设备，替代进口。该产品通过了省级鉴定，认为：该产品采用了国际先进的重型机床设计造技术，结构先进、功能较全、性能稳定可靠，主要技术性能指标达到20世纪90年代国际同类产品水平，填补国内空白。
1998～2000年，齐二机床厂王景海、崔永平、刘淑珍、周天辉、谷丹、孙国财等为武昌造船厂研制TK6916／35×80型数控落地铣镗床。该铣镗床采用先进的全数字CNC控制系统（西门子—840D），可实现七轴控制、任意四轴联动功能。采用无间隙传动技术、多项精度补偿技术、主轴箱平衡单平衡锤结构、闭式静压导轨和碟簧夹紧和液力松开的浮动夹紧结构以及集中供、回油液压系统等先进结构和先进技术，具有功能齐备、性能可靠、精度高、自动化程度高等特点。该产品于2000年12月21日通过省级鉴定，认为：TK6916／35×80型产品是填补了国内空白，达到20世纪90年代国际同类产品的先进水平。该产品被评为国家级新产品，2001年获黑龙江省科技进步奖三等奖。
2000～2002年，齐二机床公司曲波、王跃宏、朱大光、王景海、王洪才、孙国财等开发研制TK6913／L60型数控落地铣镗床。该铣镗床是齐二机床公司自行开发设计生产的具有自主知识产权的产品，主轴箱采用闭式方孔结构，卧式主轴；主传动采用两档机械变速—电气无级调速结构。主电机为1PH7交流主轴电机，各项进给为1FT6全数字交流伺服电机驱动；各数控轴除了Z轴为半闭环控制外，其余各轴均为闭环控制；主机采用两项精度补偿措施；机床的液压系统采用集中供油，闭式供回油，液压元件采用德国力士乐公司的高质量产品；机床CNC控制系统为德国西门子840D数字式控制系统，可以实现七轴控制，任意四轴联动的功能，配合摆角铣头，可实现五轴联动。该机床是一种滑枕移动式主轴箱结构，镗轴直径为130毫米，镗轴端部直径221.44毫米，主轴最大扭矩5 600牛顿·米，是落地铣镗床中规格最小，但精度要求最高，制造难度最大的一种，国内尚无生产厂家，主要依靠进口，产品水平达到国际先进水平，可替代进口落地镗床。该机床有足够的功率和刚性，既能满足大扭矩铣削的要求，又能满足镗削要求，适用于大型零件平面铣削、镗削加工以及空间复杂曲面、螺纹加工等，可一次装夹后完成铣、钻、镗、攻丝、铰等多种工序加工，是能源、军工、船舶、电力、核工业、交通、橡胶、矿业、冶金、重型机械等国家重点行业所需的关键设备。已用于宝山钢铁公司、哈尔滨汽轮机厂有限公司、鞍山钢铁公司等多家企业。该产品2004年获黑龙江省科技进步奖二等奖。
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TK6913数控落地铣镗床的研制并批量生产带动了齐二机床公司数控系列产品，特别是大重型数控机床的快速发展。2001～2002年，齐二机床公司又研制用于加工“神舟六号”宇宙飞船、航天运载火箭等航天器零部件的TK6916型、TK6920型数控落地铣镗床，TK6925（26）型、TH6916型等数控落地铣镗床系列产品。并为内蒙古自治区某工厂设计制造国内首创、用于加工主战坦克底盘机架的DZ—TK6913／70型数控对置式落地铣镗床，该产品2002年被列为国家重大技术装备创新研制项目。2001年和2003年130个规格数控落地铣镗床两次参加了中国国际机床工具展览会，深受国内外用户和展商的青睐。尤其是2003年展出的代有A、C轴的两自由度摆角铣头的五轴联动TK6913数控落地铣镗床受到了主办者、参展商和专家的高度评价。TK6920型数控落地铣镗床2005年11月在上海国际工业博览会上整机展出，获博览会机床类最高奖—银奖。
2003年，齐二机床公司为武汉船用机械厂研制的超重型TK6925／50×180型数控落地铣镗床通过了用户验收。该机是国内同类产品规格最大、技术含量最高、具有自主知识产权、结构新颖的超重型机床。整个机床外形尺寸长26 894毫米，宽5 725毫米，高11 730毫米，机床总重量达277吨。其主要技术指标：镗轴直径250毫米，铣轴直径400毫米。该产品可在一次装夹后完成铣削、镗削、钻削、攻丝等多项工序的加工，并可配备数控转台及安装数控万能铣头、数控垂直铣头、数控平旋盘，适用范围广，特别适用于加工重型、超重型、复杂异型工件，是水电、火电、核电发电设备、船舶、冶金矿山设备、重型机械等重大装备制造业及国防军工重兵器制造业等国家重点行业的急需关键设备。2003年，该产品被列为国家重大技术装备创新研制项目。
2003～2005年，齐二机床公司张凤仁、王洪才、王晓东、于晓红、韩永刚、吴培军等开发TK6513／18×16型数控刨台卧式铣镗床。该机床是一种滑枕移动式铣镗床，方滑枕、镗轴伸出均达800毫米，加工范围广、精度高，可配备自动夹刀的直角铣头和万能铣头、数控平旋盘等附件，主要用于各种大型零件的铣削、镗削加工以及空间复杂曲面加工、螺纹加工等，是能源、军工、船舶、电力、核工业、交通、矿业、冶金、重型机械等国家重点行业所需的关键设备，产品达到国际先进水平，填补国内空白。该产品于2004年通过鉴定，2005年获黑龙江省科技进步奖二等奖。
2005年，齐二机床公司研制FA—130型高速精密数控落地铣镗床，被科技部评为国家重点新产品。该机床主轴最高转数达2 500转／分以上，具有自主知识产权。
（二）铣床
1.普通型铣床
齐二机床厂是中国批量生产铣床历史最早的企业，设计制造了中国第一台铣床、第一台数控铣床，升降台式铣床是齐二机床的主导产品之一。1987～1989年，齐二机床厂贺殿清、王士成、曲波、孙龙喜、孙国才、崔泽黎等开发X6532型立卧式复合铣床。该铣床精度、性能、寿命等质量指标达到国内先进水平。X6532型立卧复合铣床是立卧两用的通用机床，机床具有水平主轴和垂直主轴，既有卧式铣床的特点，又有摇臂铣床的功能，除具有利用圆柱铣刀、端铣刀、片铣刀、角度铣刀与成形铣刀加工各种平面，沟槽外、垂直主轴还可以完成钻削、铰削、镗削等。该铣床1990年获第二届中国机床工具博览会“春燕”三等奖和最佳销售奖。
1992～1993年，齐二机床厂对X6132型卧式万能升降台铣床、X5032型和XW5032型立式升降台铣床进行了模块化设计。1996年，设计制造X5023型立式升降台铣床、X6123型卧式万能升降台铣床、X6132A／BP型变频调速卧式万能升降台铣床。1997年又完成X6136型卧式万能升降台铣床设计。
1998～2000年，齐二机床公司进一步扩大铣床产品品种，设计制造X6040型卧式升降台铣床、X6140型卧式万能升降台铣床、X5040型立式升降台铣床等。经过试制、改进和不断完善，已经形成批量生产能力。至此，齐二机床公司成为中国升降台系列铣床型号品种最全的专业生产厂家。2000年，齐二机床公司设计制造X6530型立卧复合铣床、X6132B型卧式万能升降台铣床（精化）、X6140／L200型卧式万能升降台铣床等新产品。
2.数控型铣床
齐二机床厂是中国最早研制数控铣床的企业，设计制造了中国第一台数控铣床。1988年，设计制造XK5040B型数控立式升降台铣床，1989年研制XK756型数控床身铣床（法国NUM系统），为后来数控床身铣床的设计积累了经验。
1991年，齐二机床厂研制XK5040C型数控立式升降台铣床，该机前部结构做了较大改动，控制系统采用西班牙FAGOR8025，具有数据采辑和三轴联动功能。1992年，齐二机床厂研制XK6040／1型数控卧式升降台铣床，Z轴为手动，设回转C轴。
1993～1999年，齐二机床厂研制XK5032型数控立式升降台铣床、 XK714型数控立式床身铣床、 XK6040／2型数控卧式升降台铣床。XK6040／2型设A轴，四轴控制三轴联动。此外，还设计制造了XKA5032型数控立式升降台铣床、XK5040E型数控立式升降台铣床（主轴自动变速）、XK5020型数控立式升铣床（高速）、XK5032B型数控立式升降台铣床（Z轴为套筒移动）、XK5750型数控万能回转头铣床和数控型升级产品XH5040型立式升降台加工中心。
1998年，齐一机床厂研制CK58125×50／150H—1型数控定梁双柱车铣床，车削直径3 000～12 500毫米，车削加工高度5 000毫米，最大工件重量150吨。
2001～2005年，齐二机床公司先后研制XK6032型数控卧式升降台铣床、XK714／1型数控立式床身铣床（华中系统）、XK714／2型数控立式床身铣床（电主轴）、XK714B型数控立式床身铣床、XKD5032型数控立式升降台铣床（Z轴为滑板移动，电主轴）、XKD5025型数控立式升降台铣床（Z轴为滑板移动，电主轴）、XK5040型数控立式升降台铣床（前部用XK5040E，后部用X6140）、XK765型数控卧式床身铣床、XK5042型数控立式升降台铣床、XK714A型数控立式床身铣床（带A轴，一汽减震器厂用）、XK765A型数控卧式床身铣床（侧挂主轴箱）。
3.龙门式铣床
1988年，齐二机床厂研制XL2012型和XL2016型龙门式铣床。
1994～1996年，齐二机床厂贺殿清、郑德齐、徐建民、唐晶蕊、王建忠等研制XL2016型龙门铣床。该机床采用了先进的分离式传动、工作台静压导轨、双蜗杆间隙调整机构等先进技术，垂直铣头采用卸荷机构、自动夹刀装置，主轴箱导轨摩擦付采用贴塑，工作台和铣头进给均采用直流电机可控硅无级调速，调速比大，可达1∶100，低速进给无爬行。该机床可广泛应用于机械制造行业，进行大型零部件的平面粗加工、半精加工、精加工。工作台和铣头进给实现对工件的纵向、横向、垂直的平面铣削，可利用工作台自动循环进给，实现高效生产。该机床1999年获黑龙江省优秀新产品三等奖。
1994～1998年，齐二机床厂研制XK2412型和XK2420型数控定梁龙门式铣床，实现了龙门式铣床这一大重型机床的跨越性升级。
2005年，齐重公司在吸收国外先进技术的基础上，为鞍山钢铁公司自主开发设计制造的数控重型龙门移动立式车铣床，是国内首次采用龙门移动式加工工作台轴技术的全功能车铣床。该机床最大加工直径16.2米，最大加工高度5.5米，最大承重250吨，具有车、铣、钻、镗、磨等复合功能。世界上只有少数几个国家能生产这类机床。
4.键槽铣床、钻头铣床及专用铣床
（1）键槽铣床
1985～1987年，齐二机床厂对X920型立式键槽铣床进行更新设计，先后设计制造了X9220型和X9220A型立式键槽铣床。X9220型立式键槽铣床，铣槽宽度20毫米，长度300毫米，工作台250×900毫米，无级调速340～3 540转／分。1988年，又升级设计制造X9220B型立式键槽铣床，1990年，制造X9220C型立式键槽铣床，至此键槽铣床更新定型。1995年，设计制造X9245型立式键槽铣床，该机可以加工大重型轴类零件上的键槽。1997年，设计制造X9250型立式键槽铣床。1998年，齐二机床厂研制的Q2—149型曲轴键槽铣床，是一种半自动加工机床，一次装夹工作可完成一个键槽的加工，不需对刀就能保证键槽的对称度。
（2）自动钻头沟槽铣床
1985～1987年，齐二机床厂对工具行业的钻头沟槽铣床和立铣刀槽铣床进行了更新设计，先后设计制造XA8302型、X8306D型、X8310D型、X8314型自动钻头沟槽铣床，XY8306D型、XY8310D型自动硬质合金钻头沟槽铣床，X8506型和X8514型自动立铣刀槽铣床。1993年，设计制造X8610型自动钻头沟槽铣床。
（3）专用铣床
1989～2005年，齐二机床厂先后设计制造X4430型液压仿型铣床、X3010型圆台式铣床、XKYG32×80型数控圆弧叶铣床和XYG63×180型三轴叶根铣床等多种专用铣床。
（四）加工中心、加工自动线
1991年，齐一机床厂为铁路行业制造Q1Z1X型车轴加工自动线，由5台机床、4台机器人和运输小车组成，年产铸钢车轴9万根。 1991～1995年，齐一机床厂研制CH5115C×16／1型立式车削加工中心、CH5240×40型立式车削中心、CXH5116立式加工中心。1993年，齐一机床厂研制的CH5112×12／1型立式车削阀门加工中心，除具有一般立式车削中心的功能外，还可对阀门体进行一次装夹，自动实现对其全部表面的加工。
1994，齐一机床厂研制国家重点科技攻关项目——数控重型卧式加工中心。该机床是在引进技术的基础上中国自行设计的大型数控机床，采用模块化技术，用20～30个模块，产品模化率达到70％以上。最大工件回转直径1 250～2 500毫米，最大工件长度10～16米，主轴转速0.8～180转／分，进给速度（无极）1～500毫米／分；定位精度在任意1 000毫米长度上测量小于0.03毫米，重复定位精度≤0.01毫米，表面粗糙度转A≤1.6微米。
1995年，齐二机床刘淑珍、王洪才、孙国财、梁景新等与意大利茵塞公司合作设计制造FA－B200型主轴箱移动式铣镗加工中心。该机镗轴直径200毫米，可多坐标联动，具有数控回转工作台，6台附件小车，刀库容量60把刀，可自动换刀、半自动换附件，安装在天津重型机械厂。1997年，又与意大利茵塞公司合作设计制造FA－B200A型主轴箱移动式落地铣镗加工中心，链式刀库，60把刀，并配有60吨数控回转工作台，可实现七轴控制、任意五轴联动及附件自动安装。2000年获黑龙江省科技进步奖三等奖，2001年获国家级新产品奖。
1995～1997年，齐二机床厂杨文斌、宋德远、张平、王忠、曹世刚、宗铎、朴南方等研制XH714型立式镗铣加工中心，其自动换刀装置是在测绘日本森精机MV－408型加工中心的基础上进行改进设计的。机械主轴，盘式刀库，20把刀，换刀时间（刀－刀）2.5秒，制控系统采用FANUC－OME MODEL A－3系统，三轴联动。该加工中心在换刀机构、控制精度、加工精度等方面达到20世纪90年代初国际同类产品的先进水平。1997年该产品获黑龙江省经贸委优秀新产品一等奖。
1996～2000年，齐重公司先后设计制造CXH5116型立式加工中心、CH5720D×5／12H型数控定梁式切削加工中心和QIZX—001型数控车轮自动生产线。
1999～2002年，齐重公司研制多轴控制五轴联动CKA61200×80／80—5X重型卧式加工中心。该加工中心2002年被国家发展与改革委员会确定为全国机床行业唯一的国家高新技术产业示范工程项目。该产品的研制成功，使齐重公司在重型卧车领域达到国内领先水平。
2001～2003年，齐二机床公司黄成军、王哲元、陆凤云、王晓东、孙志强等研制XH758型卧式加工中心。该加工中心是一种高速型的高精度加工中心，技术水平处于国内领先水平，达到国际先进产品水平。该加工中心采用了FANUC－Oi数字控制系统，配合数字伺服系统，可实现四轴控制三轴联动，2004年通过鉴定验收。
2002年，齐二机床公司设计研制TH6916A型落地式铣镗加工中心，并以产品实物参加了2002北京国际机床展览会，受到参观者一致赞誉。
XH718型立式加工中心
2002～2003年，齐二机床公司江崇民、朱大光、张平、宋晓、王振宇、王晓东等研制XH718型立式加工中心，该加工中心是一种高速型的高精度加工中心，其主要技术性能指标达到国际同类先进产品水平，结构先进、性能稳定可靠、自动化程度高，是一种重型、多功能加工中心，2004年通过鉴定验收。
（五）并联机床
1999～2003年，哈尔滨量具刃具集团有限责任公司王知行、谭光恒、刘文涛、廖江等与哈尔滨工业大学合作研制六轴并联机床。该并联机床采用六轴联动技术，可实现复杂自由曲面零件的加工。该机床已销往哈尔滨汽轮机厂有限责任公司4台，用于汽轮机叶片的加工，产品性能完全满足叶片的加工要求，且价格仅是国外同类产品的1／3左右，得到用户的认可。该机床2004年获中国机械工业科技进步奖二等奖。主要技术参数：①加工范围：姿态角20度：直径400倍250毫米，姿态角10度：直径600倍290毫米；②电主轴参数：输出功率：14千瓦，输出矩：110牛顿－米；转速：20～10 000转／分；③快速移动：18 000毫米／分；④定位精度、重复性定位精度：双向定位精度：A＝0.022毫米，双向重复性定位精度：R＝0.01毫米；⑤工具系统：刀库容量：24或12把刀，规格为：BT40或HSK63A；⑥主机重量：7600千克。
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2001～2003年，齐二机床公司姜明、江崇民、唐晶蕊、韩永刚等与清华大学合作研制XNZD2415型数控龙门混联机床。该机床是通过以新型的二自由度并联机构为基础龙门，在平台上串联两个自由度A、C轴摆角铣头，附加工作台的移动，从而实现机床的五轴联动。XNZD2415型数控龙门混联机床，采用了龙门框架外形，运动方式采用了串并联机构，吸取并联机构的高刚度和串联结构的高灵活性（铣头转角范围大）的特点。主轴采用了高速的电主轴内循环水冷却的结构，主轴转速在1～12 000范围内可实现无级调速。由于该机床的滑板及工作台采用了精密直线导轨，可实现高速进给；主轴采用了高速电主轴，可实现高速铣削，是该机床的一个主要优点。该机床独特的构型为国际首创，技术水平达到国际先进水平。控制软件采用由清华大学在德国Indramat公司多微处理器CNC控制系统平台上自行开发的专用软件，该软件可同时实现机床X轴、Y轴、Z轴、C轴、A轴等五轴联动。该机床适用于大型水轮机叶片、其他叶片类及大型模具等复杂曲面零件加工，可广泛用于国防、军工、航空航天、发电设备、模具制造等行业加工三维空间曲面的关键精密零件。该机床的研制成功，解决了中国用国产数控机床加工大型水轮机叶片等复杂曲面的难题。该机床2004年通过国家“863”计划国家验收组的验收并被列为“863”计划滚动项目。该机床在哈尔滨电机厂有限责任公司投入使用，成为该企业加工水轮机中叶片、导叶的主力设备。
2003年，齐二机床公司又与清华大学合作，研制成功755型卧式并联机床，并参加了2004年北京机床展览会，引起同行业的广泛关注。该机床2005年获黑龙江优秀新产品奖一等奖。大型龙门式并联机床和卧式并联机床的研制成功，使齐二机床公司在并联机床研制方面，处于国内同行业领先位置。
二、自动锻压机
（一）压力机
高速精密压力机是薄板材冲压加工中心精密高效设备，生产效率比普通冲床高4～5倍，应用于级进模冲压成型工艺，可实现零件一次送料冲压成形。1986年，齐二机床厂引进国外技术设计生产JGA75—60型、WK12.250型、SA125型、SA80型、SA200型高速精密压力机。SA80系列高速精密压力机，是齐二机床厂与德国舒乐公司合作生产的，具有20世纪80年代末世界先进水平的产品，主要用于电机、家用电器、电子、仪表、无线电、小五金、链条等行业，冲切电机的定子和转子、变压器的芯片、电磁铁的芯片等薄板零件，是一种高效、精密、自动化的生产线，适用于大批量生产及采用多工位级进模精密加工。该压力机1990年获得第二届中国机床工具博览会金马奖、“春燕”三等奖。
1986～1990年，齐二机床厂自行设计研制P210型数控步冲冲孔压力机、TCQ2025型数控步冲冲孔压力机和J93KH—4型数控步冲冲孔压力机等板材冲压加工现代化高效设备。J95K－20（TCQ2025）型数控步冲冲孔压力机，是国家“七五”数控机床引进技术消化吸收重大项目，是齐二机床厂从联邦德国TRMPF公司引进设计制造技术，经消化吸收，国产化设计制造的具有20世纪80年代国际先进水平的数控步冲压力机床，填补国内空白，形成批量生产能力，替代进口，满足机床市场的需要。该压力机1990年获第二届机床博览会“春燕”三等奖，1991年获黑龙江省优秀新产品一等奖。
1987年，齐二机床厂参照国外样机研制YB86型造币机、JG91—8型高速精密冲槽机、BSW250型高速精密压力机。YB86型造币机，是造币行业的一种设备，主要用于压制通用币、纪念币等。该机采用了先进的高精度凸轮定位（即福格森机构），具有生产效率高、质量好的特点，填补国内空白。该造币机于1991年获黑龙江省优秀新产品二等奖。1994年研制JG91—8A型高速精密压力机，2001年研制JG91—10型、JG91—16型高速精密压力机。
1988年，一重厂引进日本小松制作所机械压力机技术生产首台600TE4S型“小松”四点单动压力机，自制率达到98％。该设备各项技术指标均达到原设计要求，受到日本“小松”制作所专家的赞誉。
1988～1989年，齐二机床厂先后研制E1S1250—MB型闭式单点单动机械压力机、E2S400—MB型闭式双点单动机械压力机、E2D500＋300—MB型闭式双点双动机械压力机，均获黑龙江省科技进步奖三等奖。
1989年，齐二机床厂制造国产化JGA75—80型、JGA75—125型和JGA75—200型高速精密压力机。同年，齐二机床厂研制TCQ2025A型数控步冲压力机。1990年研制J95K－20型数控步冲压力机，获国家优质产品金奖。
1991年，齐二机床厂林清利、李晓宁、于乾义等研制E4S600—MB型闭式四点单动机械压力和E4S630—MBC型闭式四点单动机械压力机。该压力机具有先进的电气控制系统、可靠的安全保护系统、精确的检测系统；采用上传动偏心齿轮曲柄传动机构结构，具有大能量储备和理想的滑块运行曲线，保证了制件质量，提高了模具使用寿命，满足了多种冲压工艺需求。该2种压力机1996年均获黑龙江省科技进步奖三等奖。
同年，一重厂引进日本小松制作所技术生产E4S600MB型机械压力机15台、E4D800＋500型机械压力机5台，国产化率均达到95.42％。由该厂生产的日本小松压力机组成的首条汽车覆盖件生产线（由1台E4D800＋500型机械压力机和4台E4S600MB型机械压力机组成），1991年9月在天津大发汽车厂的车驾分厂安装调试并正式投入生产。
1992年，齐二机床厂分别研制E4S400—MB型、E4S600—MB型、E4S800—MBC型闭式四点单动机械压力机，这3种压力机分别获黑龙江省新产品奖二等奖、黑龙江省科技进步奖三等奖、机械工业部科技进步奖二等奖。同年，齐二机床厂曹淑珍、英恒义、曹丽艳、李芫、李丽华在引进日本小松压力机技术基础上，开发E2D500＋300－MB型闭式双点双机械动压力机，主要用于重型机械、交通、矿山、能源、电机、船舶、钢铁、军工等行业。该压力机是一种重型、多功能、机电一体化的高科技产品，达到了20世纪90年代国际同类产品先进水平，已在天津微型汽车厂微型汽车覆盖件生产线投入使用。
1994年，齐二机床厂强建华、周洪斌、刘士杰、尚秀玲、徐继伟等与德国埃尔福特成型技术有限公司合作研制PE4－HH－600.2T型闭式四点单动数控多连杆机械压力机。该压力机是汽车生产厂压制汽车大型覆盖件、关键件的核心冲压设备。主要用于薄板的冲压、拉伸。压力机的各种参数调整、监测和保护均可用软件编程存入SPS系统，各种阀类、空气压力、润滑油温、制动器温度等均可控制检测。该机采用了多杆系结构，生产效率高，制件压制成形时间长，保证了制件质量，提高了模具的使用寿命，达到国际同类产品20世纪90年代先进水平，2000年获黑龙江省科技进步奖二等奖。
同年，齐二机床厂引进日本小松公司压力机技术的基础上，开发了PE4—HH800＋600.2TS型闭式四点双动多连杆机械压力机，1996年获国家机械部科技进步奖三等奖和黑龙江省科技进步奖二等奖。
同年，中国一重研制的4 000吨双点单动机械压力机是中国最大的压力机，填补国内空白，技术水平达到日本同类产品水平。1995年通过验收，发往柳州汽车厂安装运行。
1996年，齐二机床厂徐继伟、刘洋、罗永生、李玉兰、昌连贵、刘勇、刘会臣等研制E1S400A型闭式单点单动机械压力机。该压力机结构先进、布局合理，床身为预紧积木式封闭框架结构，保证了各部件装置的正确安装位置及整机的动态刚性；采用飞轮传动组建弯曲载荷与扭距载荷分离技术，使飞轮驱动主轴只传递驱动扭距载荷；主齿轮采用高精度人字齿轮、高速大齿轮采用轮辐空腔注油技术，从而提高传动精度和降低噪音。1997年获黑龙江省优秀新产品二等奖和黑龙江省科技进步奖三等奖。
为了满足汽车制造业大型覆盖件采用整体冲压取代分体组合焊装以及深拉延工艺等新要求，1997～1998年，齐二机床厂付振鹭、李玉兰、隋大利、钟维明、任亚珍等与德国埃尔特公司合作开发PE4—HH—2000.2／SS／E型闭式四点单动数控多连杆压力机。该机采用了大的工作台面和大吨位能力，适用于汽车大型覆盖件的深拉延加工工艺，实现汽车某些大型覆盖件的整体冲压，改变了以往分体式的制作方式，提高了冲压效率和质量。采用多杆系结构、多连杆驱动和底座液压垫回拉装置，滑块运动在接触工件时有合理的冲压，使工件拉伸变形的速度变慢，制件成形时间长，保证了制件质量，减少了模具冲击力，提高了模具的使用寿命，降低了噪音。同时，设有两个可移动工作台和模具快速夹紧装置以及自动化接口，可实现压机自动连线。2000年，通过省级技术鉴定，技术水平达到20世纪90年代同类产品国际先进水平，2004年获黑龙江省科技进步奖二等奖。
1999～2001年，齐二机床公司任雅珍、李晓宁、王存明、祁东兴、昝清珍等自主开发研制L4S1000－MBC型闭式四点单动多连杆机械压力机。该压力机主传动采用了多连杆传动结构，具有工作行程时速度低而均匀，空行程时速度高的特点，使滑块具有良好的运动特性和理想的工作曲线，工作行程的最大速度在16.5米／分左右，并可无级调速，大大提高了模具使用寿命及冲压件质量；控制系统采用了OMRON.CPU C200HG型PLC可编程控制器；检测系统采用了电子凸轮和OK监视系统，使压力机循环角度与控制角度可随时显示或修正；配备两个可移动工作台和模具快速夹紧装置，大大提高生产效率。2000年，通过省级技术鉴定，技术水平达到20世纪90年代同类产品国际先进水平，2002年获黑龙江省优秀新产品二等奖。
2001～2002年，齐二机床公司任亚珍、王纯明、池兰凤、强建华、钟维明等研制L4S1000－米BC型数控多连杆压力机。该设备为数控、立式、床身型铣床，主要应用于模具、汽车、军工、机械、工具制造以及信息产业等行业，是一种应用范围广，使用率高的经济型机床。由于该设备采用模块化设计，应用无间隙传动技术、导轨贴塑等新工艺、新技术，可按用户需求，进行不同的机床配置，即实用又经济，若配FAGOR系统，可实现机床仿形功能。该压力机于2002年获黑龙江省优秀新产品二等奖。
2001～2003年 ，齐二机床公司高凤义、朱大光、谭松江、罗冠伟、张香杰、王胜开发JK91－16型三坐标数控冲槽机，该机主要用于冲裁电机转子和定子矽钢片槽，也可用于其他行业的高精度薄板冲孔。该机具有三轴联动移动工作台，数控回转分度；床身钢板焊接结构；数控系统可与通用计算机相连，采用上位机进行冲片及功能的参数输入、计算、生成NC系统进行自动传输，无须操作人员的干预等性能特点。该机技术水平、功能达到国外先进水平，而价格仅是进口设备的1／4，替代进口。该机于2004年通过鉴定，并获黑龙江省优秀新产品一等奖。
齐二机床公司自1989年生产第一台E1S1250－MB型闭式单点单动机械压力机以来，至2005年已为中国汽车行业制造并提供了从400～2 000吨单动、双动、单点、双点、四点机械压力机及多连杆机械压力机160余台，产品遍布国内各大汽车厂。生产的机械压力机和多连杆压力机有3个产品获黑龙江省科技进步奖二等奖、7个产品获三等奖、1个产品获四等奖，有2个产品种获省优秀新产品二等奖，1个产品获机械部科技进步奖二等奖、1个产品获三等奖。
（二）自动锻压机
1.自动冷镦机
1986年，齐二机床厂自行设计生产Z12—12B型双击整模自动冷镦机。1992～1995年，相继开发生产了Z12—5型、Z12—4A型、Z12—16转型（改进）、Z12—12型、Z12—12S型、Z12—6BH型（改进）等型号双机整模自动冷镦机。上述产品适用于螺栓、螺钉、铆钉或类似产品的制造，是一种无切削、少切削、高效、自动化加工设备。
2.滚柱自动冷镦机
滚柱自动冷镦机是制造滚柱毛坯的高效自动化设备，主要适用于大批量生产的轴承行业。1986年，齐二机床厂研制生产Z31—13型、Z31—25型等型号滚柱自动冷镦机，1990年自行设计生产Z31G—10型高速滚柱自动冷镦机，1991年研制生产Z31G—10A型高速滚柱自动冷镦机，1992年生产了Z31—20转型双击滚柱冷镦机，2000年自行设计制造了ZA31—25型滚柱自动冷镦机。
3.多工位自动冷镦机
20世纪80年代初，齐二机床厂引进日本阪村机械制作所设计制造技术生产多工位自动镦锻机。其主要结构形式类似于美国国民机械公司生产的产品，技术水平接近国际水平，在国内处于领先地位。在调整、监测、控制、保护等方面，几乎所有的调整环节均由单独的伺服电机和编码器自动调整并配合液压或气动锁紧，变频调速，PLC控制，工作状态的监测、故障自诊断及报警等实现了集中显示、操作和控制，夹钳机外调整及自动更换模具等。
1986年，齐二机床厂自行设计生产ZA41—20／5型多工位螺母冷镦机、ZG47—8T型多工位螺栓联合机、Z41—20A型多工位螺母冷镦机、Z47—12C型多工位螺栓联合机、ZG47—8型多工位螺栓联合机等。其中ZG47—8T型多工位螺栓联合机获黑龙江省科技进步奖三等奖。
1987年，齐机床厂设计生产ZJA41—200／5型多工位筒形件冷成形机、ZJ46—120型、ZJ46—200型、ZJ46—400型多工位冷成形机，Z47—16A型多工位螺栓联合机等。其中，ZJ46—120型多工位冷成形机获黑龙江省机械厅科技进步奖一等奖；ZJ46—200型、ZJ46—400型多工位冷成形机获黑龙江省科技进步奖三等奖；Z47—16A型多工位螺栓联合机获黑龙江省科技进步奖二等奖。
1990年，齐二机床厂研制ZA46－200／4型2 000千牛顿四工位冷成形机，获黑龙江省科技进步奖三等奖。1990～1991年，齐二机床厂沈茂训、赵福胜、王春记、李玉才、李延久等开发Z416－315型六工位冷成形机。该机具有6个成形工位及一个切断工位，并设有送料机构，既能盘料送料又可对退火、磷化后的短料送料，采用正挤、反挤、复合挤的方法，一次成形，加工各种实心和空心零件，广泛用于汽车、摩托车、标准件等行业，属国内首创，1992年获黑龙江省优秀新产品三等奖、哈尔滨市科技进步奖一等奖。
1991～1994年，齐二机床厂陈捷、杨振声、谭兆彦、高凤义、刘铮等开发ZA46－200／4型冷成形机，可以用来镦制高强度紧固件、各种形状复杂异形零件。该机是以美国国民机械公司的S3系列产品为赶超目标自行开发设计的。采用了多项先进技术和结构，结构和性能与美国的S3系列相近，在主体导轨布局，杆系结构等多方面技术比美国的S3系列产品更趋合理、完善，提高了传动的均匀性，稳定性，实现了高效率的生产。该机于1994年通过黑龙江省机械工业厅组织的专家鉴定，填补可镦制高强度紧固件各种异形杆形件、特殊材质零件冷成形机的国内空白，达到20世纪80年代末国际同类产品水平，1998年获黑龙江省科技进步奖三等奖。
1993～1997年，齐二机床厂先后开发生产ZA47—8／3型多工位螺栓联合机，Z45—400／4型多工位杆形件冷成形机，ZB46—200／4型、ZJ46—120／4、ZJA46—200／4型多工位冷成形机，ZJC46—120／4型长杆多工位冷成形机等。
2001年，齐二机床公司王胜、谭兆彦、刘铮、付伟、陈雪江等开发Z48－48／5型480千牛顿多工位零件冷成形机，可镦制长短工件和变形复杂工件。该机解决了锻压产品润滑与冷却分开的难题，前后导轨重要部位采用强力间断润滑，油出去后不再回间断润滑油箱。曲轴大套连杆小头采用连续定量润滑，油可以从与冷却油隔离的床身中层回到连续润滑油箱，保持油的清洁。该机与其他机器不同的是压力表装在回油油路上进行监测控制。冷却油和非重要部位的润滑油回到冷却油箱中。这种3个油箱分别使用的方法，提高了机器的使用寿命，延长了润滑油的使用时间，节省了油的消耗，这种方法在国内锻压机上使用还是首创。该机价格仅为国外机床价格的1／8，具有优良的性价比，2005年获黑龙江省优秀新产品三等奖。
2002～2004年，齐二机床公司先后开发Z45—63／4型630千牛顿多工位冷成形机、Z18—6型四击双工位自动冷镦机、Z41G—6／5型高速多工位螺母冷镦机、BP—440SS型和BP—430SS型螺栓自动冷镦机等。
4.专用自动机
1986～1992年，齐二机床厂先后生产Q2—D051／1型、Q2—D053型专用自动冷成形机等产品共18台。其中，1992年齐二机床厂滕茂珊、王双义、张兴时、王盛家、雷求真等研制的Q2－D051型自行车脚蹬轴自动冷成形机，具有一个切断工位和四个成形工位，可分别将线材镦制成不带螺纹的半成品自行车脚蹬轴，也可以用来镦制其他类似的杆形件。该冷成型机获黑龙江省科技进步奖三等奖和国家机械部科技进步奖三等奖。
5.自动搓丝机
自动搓丝机是用两块平搓丝板在有头部的螺钉、螺栓及其他类似零件的坯料上滚压螺纹的自动化螺纹加工设备，适用于大量生产标准件、汽车、拖拉机、电气等制造业。1988年，齐二机床厂自行设计生产ZG25—4型高速自动搓丝机，1990年生产Z26—8型组合螺钉搓丝机，1992年自行设计生产Z25G—4型高速自动搓丝机，1995年生产Z25—8B型自动搓丝机，1997年自行设计生产Z25—12B型自动搓丝机。
6.钢球自动冷镦机
1986～1990年，齐二机床厂先后生产Z32—7.5型、ZG32—8型、Z32—10型、Z32—16型等钢球自动冷镦机和Z32G—13型高速钢球自动冷镦机。1991年研制Z31G—10A、Z32G—13A型高速钢球自动冷镦机。2001年生产ZA32—28型钢球自动冷镦机。Z32系列是专门镦制钢球毛坯的设备，Z31系列是采用冷工艺方法制造滚珠毛坯的高效自动化设备。
7.高速球柱自动冷镦机
1991年，齐二机床厂自行设计生产Z33G—13／10型、Z33G—20／16型高速钢球滚柱冷镦机。1994年生产Z33—52／35型钢球滚柱自动冷镦机。该设备是中国轴承行业生产钢球、滚柱的高效自动化冷镦设备。
8.剪板机
1986～2000年，齐二机床厂先后生产Q11—6×2500、Q11—6×2500B、Q11—6.3×200、Q11—13×2500、Q11—16×2500、Q11—20×2500等型号剪板机和Q11Y—13×2500、Q11Y—13×2500A型液压剪板机，以及TAS500型冲型剪板机等。
三、工具
（一）量具
1986～1990年，哈尔滨量具刃具厂（以下简称哈量具厂）引进卡尺激光刻线机，开发了数显卡尺、带表卡尺、百分表、千分尺等产品及其变型产品。该厂设计制造的大规模锥度量规，锥度60#，7：24，Ra0.032微米，圆度和直线度0.4微米，锥度偏差±0.5微米；电子数显百分表，读数直观，功能多，高精度，大量程，示值误差±0.01毫米（0～10毫米）；数显深度尺，测量范围有0～200毫米／0～8英寸、0～300毫米／0～12英寸、0～500毫米／0～20英寸等几种，分辨率为0.01毫米／0.0005英寸，产品质量达到国际20世纪80年代水平；数显卡尺，测量范围0～200毫米／0～8英寸、0～300毫米／0～12英寸，分辨率0.01毫米／0.0005英寸，达到国际20世纪80年代水平； 86010型定中心杠杆表，测量范围0～360o，示值1／3刻度，达到国际20世纪80年代水平。
1991年，哈量具厂开发0～5毫米和0～10毫米两种数显千分表，性能与DI—10数显千分表相似。该厂开发的0～50毫米、0～300毫米数显高度尺和带手轮数显高度尺，分辨率0.01毫米／0.0005″，示值误差0.05毫米／0.002″。1993年，哈量具厂开发专用量具新产品线径千分尺、石油抽油螺纹量规。
1994年，哈量具厂重点开发电子数显量具及内径量具。电子数显量具品种已由过去单一的卡尺类向千分尺类、表类等多品种发展；作为主导产品的数显卡尺、高度尺则向大规格、系列化、多功能方向发展。同年，该厂新开发了0～1 000毫米、0～1 500毫米大规格电子数显卡尺，0～200毫米、0～300毫米多功能电子数显卡尺，0～10毫米容栅式电子百分表及0～5毫米、0～10毫米光栅电箱式数显千分表，0～0.8毫米长测头杠杆百分表等。同年，开发了直径4～6毫米涨簧式内径百分表和直径18～35毫米、35～50毫米、50～100毫米内径千分表。
1995年，哈量具厂研制0～10毫米电子数显千分表，0～1 500毫米电子数显卡尺，0～200毫米、0～300毫米直读式中心距卡尺，1∶24锥度量规、梯形锥度量规、非螺纹密封管螺纹量规等。1997年，哈量具厂研制圆锥塞规比较仪，综合误差≤0.2微米，测量重复性≤0.1微米，解决了行业莫氏量规、7∶24工具圆锥量规的外圆锥度的技术难题。
2000年，哈量具厂生产多种百分表：0～20毫米百分表，测力范围0.8～1.8N，测力变化0.8N，测力落差0.7N，示值误差：任意1毫米（12微米），示值总误差22微米，示值变动性4微米，回程误差5微米，经检定各项指标达到设计要求；0～3双面百分表主要精度指标达到GB1219—85规定，在原百分表背面加一套读数指示功能，实现双面使用，其机械传动机理不变，为用户提供了方便；25～50电子量规分度值0.001～0.0005毫米，重复性0.001毫米，测量范围直径30～50毫米，电子量规是一种比较量具，由机械与电感传感器组成，是一种高精度的测量工具；0～3端面百分表测量范围0～3毫米，分度值0.01毫米，总误差14微米，回程误差4微米，示值变动性3微米，测量范围1.5～0.5N，测力变化0.5N，测力落差0.4N，该产品与常规百分表不同，表盘与量杆垂直适用于受空间限制的专用机床等；100～160带千分测头内径百分表产品参照GB8122—87设计，测头部分参照JB1567—75设计。该产品在内径百分表基础上，在固定测头装有行程为13毫米的千分测头装置，使用方便、精度可靠，达到国内同类产品先进水平。
“十五”期间，哈量具公司大力开发了数显量具。数显卡尺0～150毫米、0～200毫米、0～300毫米、0～500毫米、0～1 000毫米系列规格，已形成规模化生产；量具产品的设计和开发向大规格发展，0～3 000毫米游标卡尺、0～50毫米百分表及1 000～3 000毫米大外径千分尺，填补国内空白。此外，研制杠杆千分尺，解决了市场的急需。在量具制造方面，更新了一批老化的机床，引进了一批线切割机，减少了工装的投入，具备了加工复杂工件的能力。
（二）精密量仪
1.齿轮量仪
（1）齿距、周节测量仪
1985年12月，哈量具厂李迺平、韩化武、何蓉、金庆勋、刘长荣等，在详细分析对比国外各种周节仪的优缺点的基础上，采用双测头相对法，自行设计研制3480型上置式大齿轮自动周节测量仪，使用操作方便，用微机控制测量过程和进行数据处理。可测齿轮模数1～40毫米，可测齿轮外圆直径20毫米～∞，测量精度高，效率高，达到国外同类型仪器的先进水平，填补国内空白，1991年获机械工业部科技进步奖二等奖。
（2）万能齿轮测量机
1984～1987年，哈量具厂研制3006型万能齿轮测量机，1987年12月通过部级鉴定。3006型万能齿轮测量机是根据哈量具厂提出的“逐齿坐标点测法”的原理，采用了精密光栅系统、脉宽调速（PWM）的分装式测速伺服机组、DU材料固体润滑的滑动导轨等先进的技术，并由哈尔滨电工学院协作开发专用微型计算机系统，进行控制和实时数据处理，保证了整机的功能和可靠性。该测量机的可测齿轮模数为0.5～20毫米，可测齿轮的最大直径为630毫米。3006型万能齿轮测量机的研制成功，填补国内空白，具有世界先进水平， 1993年获黑龙江省科技进步奖一等奖。1986年，哈具厂研制的3001型万能齿轮测量仪获国家科技进步奖二等奖。
1990年，哈量具厂黄杰、刘长荣等根据“逐齿坐标点测法”原理研制成功3008型万能齿轮测量机，并通过哈尔滨市机械电子冶金工业局组织的技术鉴定。该测量机可测最大齿轮直径800毫米，可测齿轮最大重量400千克，为中国大齿轮测量提供测量手段。
2000年，哈量具厂研制3004B万能齿轮测量机，可测齿轮模数0.5～15，可测齿轮最大直径450毫米，上下顶尖间距离25～500毫米，测头至下顶尖间距离60～260毫米，可测齿轮最大齿宽200毫米，可测齿轮螺旋角0±60°，可测齿轮最大重量100千克，该产品是一种新型智能化齿轮量仪，可在工件上一次装卡测量出齿形、齿向、齿距等误差参数，测量中以人机对话方式输入测量要求和参数，然后输出测量结果，达到国内领先水平。
（3）PFSU系列齿轮测量机
1985年，中国机械设备进出口公司与联邦德国克林根贝格（kingelnberg）公司签订大型齿轮量仪专有技术引进合同，并从该公司引进3种型号（PFSU640、1200、1600）齿轮测量仪，哈量具厂负责引进产品的制造。1988年8月制造PFSU1200型齿轮测量机。PFSU1200齿轮测量机，应用光栅技术、电子技术和微机，通过人机对话，实现测量过程的自动控制，并通过数据处理装置自动地记录测量曲线并打印出各项误差，可测齿轮最大外圆直径为1 200毫米，允许最大齿轮重量为1 500千克，模数0.7～20毫米、齿轮螺旋角0～90°、齿宽350毫米、顶尖距离0～150毫米。1988年9月通过国家机械电子工业部技术鉴定。
1988年10月～1989年10月，哈量具厂试制PFSU1600型齿轮测量机。该测量机可测齿轮的最大外圆直径为1 600毫米，允许最大齿轮重量为6 000千克 。1989年12月通过国家机械电子工业部技术鉴定。
1991年，哈量具厂试制PFSU640型齿轮测量机。该测量机采用了光栅数显定位、精密机械展成、电感测微记录，微机数据处理、自动打印等技术，可在工件一次装夹中完成齿轮主要参数的测量，可测齿轮最大直径640毫米，齿轮模数米0.7～20毫米、顶尖距离0～850毫米、允许最大齿轮重量800千克。1991年12月该机通过哈尔滨市机械工业局组织的技术鉴定。
（4）滚刀测量仪
1988年6月～1989年12月，哈量具厂陈显民、经挺度、刘长荣研制3802型滚刀螺旋线测量仪，1990年3月29日通过哈尔滨市机械电子冶金工业局组织的技术鉴定。该测量仪主要测量齿轮滚刀切削刃的螺旋线误差，可测滚刀直径50～200毫米，可测滚刀模数1～10毫米，采用了哈尔滨量具刃具厂独创的“快速封闭调整法”原理，结构独特，有创新，达到国际上同类仪器精度水平。
1992年，哈量具厂陈显民、黄泽远、崔彤研制3803H卧式滚刀测量仪，1994年12月通过哈尔滨市机械工业局组织的技术鉴定。该测量仪可测滚刀最大直径200毫米，可测滚刀模数1～10毫米，主要测量滚刀的齿形误差、刀齿前面径向及轴向误差、容屑槽导程误差，达到了国内先进水平。
2000年，哈量具厂生产3301B螺旋线检查仪，可测齿轮模数>0.5，可测齿轮外径≤600毫米，左右顶尖距离30～800毫米，可测齿向角范围0～90°，可测量最大齿宽200毫米，光学分度装置读数值2s，被测齿轮最大重量150千克。该检查仪经微机化改造后，提高了测量精度和效率，达到国际新标准的测量要求，可满足机械加工行业的需求。
（5）齿形齿向测量仪
1985～1986年，哈量具厂研制的3204型齿形齿向测量仪、3480型上置式大齿轮自动周节测量仪、3406型自动周节测量仪1987年获国家科技进步奖二等奖。
2000年，哈量具厂开发生产3204B齿形齿向测量仪，可测齿轮模数1～10，可测齿轮最大外径400毫米，齿轮基圆直径15～380毫米，两顶尖距离30～500毫米，测头至下顶尖距离30～280毫米，可测最大齿宽80毫米，可测齿向角范围0°～50°，该产品经微机化改造后，提高了仪器的精度，满足了新标准对齿形齿向误差的检测要求，达到国内先进水平，可广泛用于汽车、摩托车齿轮的检测。
2000～2001年8月，哈量具厂陈显民、金光哲、孔明华等研制3203型齿形齿向测量仪，可测工件的基圆直径为7～240毫米。该测量仪在保留单盘式齿轮齿形测量仪传动链短、结构简单等优点的基础上，增加了测量齿轮齿向的功能，集机、光、电、微型计算机自动控制测量和处理为一体，提高了测量精度和效率。
（6）智能齿轮双面啮合综合测量仪
2000年，哈量具厂生产3102型齿轮双面啮合综合检查仪，被测齿轮模数1～6，顶尖中心距20～160毫米，带轴齿轮最大外圆直径150毫米，带轴齿轮轴长50～200毫米，仪器示值误差0.005，该产品体积小、重量轻、结构简单、操作方便，适合生产现场使用。
2001～2002年，哈量具厂高玉明、刘长荣、何春生研制3100型智能齿轮双面啮合综合测量仪。该测量仪可测齿轮模数为1～10毫米，齿轮啮合中心距40～175毫米，用于测量齿轮的一转中心距变动量和一齿中心距变动量及径向跳动，由微型计算机控制自动进行测量和数据处理，具有测量效率高，使用操作方便，测量精度稳定等特点，是一种高效率的齿轮综合误差测量仪。
（7）齿轮测量中心
2000年5月～2001年10月，哈量具厂王建华、魏华亮、劳奇成、黄杰、卢春霞等与西安工业学院合作研制3903型齿轮测量中心，2002年8月通过哈尔滨市科学技术局组织的技术鉴定。该测量仪是集机、光、电及计算机于一体的高技术量仪产品，主要由机械主体和计算机数控系统两大部分组成，可测齿轮模数1～12毫米，可测齿轮最大直径为300毫米。在工件的一次装夹中，可实现渐开线圆柱齿轮及刀具的多项误差的自动测量。该测量中心测量与控制系统，具有六通道高速度采样，四坐标联动功能，是国内独家研制生产，填补国内空白，达到国际先进水平。3903型齿轮测量中心2003年4月获国家重点新产品奖，2003年获中国齿轮行业协会优秀新产品特等奖，同年获国家机械工业科学技术奖三等奖，2005年获黑龙江省优秀新产品奖一等奖。
2003年5月～2004年3月，哈量具公司魏华亮、王建华、孙秀文、劳奇成、黄杰等与西安工业学院合作研制3920型齿轮测量中心，2004年6月11日通过哈尔滨市科学技术局组织的技术鉴定。3920型齿轮测量中心测齿轮的最大外圆直径为2 000毫米，可测齿轮最大质量为10吨，主轴采用密珠轴系和液体静压复合技术，性能优异。该技术在安装工件时静压将承压盘升起，使之离开滚珠；测量时工件由滚珠与静压共同支承，其优点是防止冲击，提高了主轴的精度和寿命，是国内自主研制的最大规格齿轮测量中心，属国内首创，其主机的精度与性能达到国际先进水平，使中国成为继美国、德国之后，世界上第三个能够生产这类产品的国家。3920型齿轮测量中心2005年获国家机械工业科学技术奖三等奖。
2.表面轮廓测量仪
（1）台式表面粗糙度测量仪
为了解决铸造表面等粗糙度值较大的表面粗糙度测量问题，1984～1986年，哈量具厂李宏、徐文桓研制2203型铸造表面粗糙度检查仪。该仪器于1986年通过省级鉴定，主要用于测量表面纹理无方向性且随机分布的铸造表面粗糙度。
1985年，为了提高粗糙度仪的数据处理能力，哈量具厂李宏、温安群、王忠滨、黄泽远开发微机化台式粗糙度测量仪。仪器采用单板式计算机完成测量控制和数据处理，测量结果和轮廓曲线等可通过显示器输出，也可以通过TP－801型针式打印机输出。此产品是首台微机化的粗糙度测量仪产品，1987年通过鉴定，1988年3月在中国机床工具博览会举办的第三届“春燕”奖评比中，获“春燕”奖一等奖，同时获得优秀造型二等奖。
1992年，哈量具厂研制新型2205型表面粗糙度测量仪，1993年通过样机鉴定并投入生产。该测量仪采用微型计算机进行数据处理和测量控制；用C语言编程，实现了数字化滤波技术，具有国标滤波器、相位校正滤波器、最小二乘中线及高斯滤波器；可测量22个粗糙度参数，提高了运算精度和运算速度；测量结果的参数值和轮廓曲线既可以用显示器输出，又可以通过打印机输出，仪器配备标准、小孔、深槽、圆弧等传感器，用于测量机械零件表面粗糙度。为适应计算机技术的发展，该仪器于2000年和2005年多次升级，配置了最新型的微机系统、液晶显示器、激光打印机；编程环境已经由DOS下的TURBOC语言升级为WINDOWS XP操作系统下的高级语言。测量范围256微米；最小分辨力0.001微米；测量精度误差≤±5％；可测量参数：Ra、Rt、Rz、R3z等十几个粗糙度参数，3种图像分析功能。
为了扩展表面粗糙度测量仪的测量功能，提高仪器的自动化水平，2001年，哈量具公司方成根、徐东明、吴东明、刘力岩研制2206B型表面粗糙度测量仪。2206B型表面粗糙度测量仪是一款高精度表面粗糙度测量仪，具有自动立柱升降和驱动箱返回功能；驱动箱带有100毫米精密导轨，为直接轮廓测量和直线度测量提供了高精度的测量基准；配置了平面、圆弧、深槽和刚性传感器，可以适应各种测量要求；它除表面粗糙度测量功能外，还提供了直接轮廓和直线度测量功能。垂直测量范围400微米，水平测量范围100毫米；最小分辨力0.001微米；测量精度误差≤±5％；可测量参数：Ra、RT、Rz、Rc等符合GB／T 3505－2000定义的十几个粗糙度参数，3种图像分析功能。该测量仪于2002年12月通过鉴定，并投入批量生产，成为哈量具公司台式表面粗糙度测量仪的主导产品之一。
2003年，哈量具公司方成根、刘力岩、徐东明在2205型表面粗糙度测量仪的基础上，开发2205A型表面粗糙度测量仪。改进了电箱、驱动箱的结构；增加了慢速测量和传感器自动返回功能；将测量参数标准更新为现行国家标准GB／T 3505－2000；降低了加工和装配难度。该仪器于2005年12月通过鉴定，并投入批量生产。
（2）便携式表面粗糙度测量仪
1986～1988年，哈量具厂量仪研究所与哈尔滨工业大学合作研制适于生产现场使用的2222型便携式表面粗糙度测量仪。该仪器采用8031系列单片机完成测量控制和数据处理，可测量6个参数，Ra0.01～12.5微米。用于机械加工零件表面粗糙度的便携式多参数测量，数据经单片机处理，用数码管显示测量结果，或用微型打印机打印输出。该测量仪于1988年12月通过省级鉴定并投入批量生产，1991年获黑龙江省科技进步奖二等奖。
为了解决轴承行业轴承滚道表面粗糙度测量问题和齿轮齿面粗糙度测量问题，1991～1993年，哈量具厂于德海、何春生等研制2223型轴承滚道表面粗糙度测量仪和2224型齿面粗糙度测量仪。这两种仪器都是在2222型基础上研制的便携式粗糙度仪，2223型主要用于轴承滚道、平面、圆柱面及直径6毫米以上内孔的表面粗糙度Ra值的测量，可测最小圆弧半径3毫米的曲面粗糙度；2224型用于测量齿轮齿面粗糙度的6个参数，既可以安装在齿轮量仪上测量齿面粗糙度，又可以在生产现场独立测量。上述2个测量仪于1993年投入批量生产。
（3）表面轮廓测量仪
1991年，哈量具厂引进德国HOMMEL公司表面轮廓测量仪技术生产T2000型表面轮廓测量仪。1993年实现进口散件国内组装。在消化吸收其先进的设计、加工和装配技术的基础上，1997～2003年，哈量具厂方成根、徐东明、吴东明、刘力岩先后开发了大型台式综合型仪器2302型表面轮廓测量仪和用于表面形状测量的专业仪器2301A型表面形状测量仪。该系列产品继承了德国HOMMEL公司原设计的测量精度高、稳定性好的优势，对其测量控制和数据处理系统进行了彻底改造，采用先进的计算机系统对测量进行控制，并能进行复杂的数据运算工作。2302型可以完成表面形状、表面粗糙度、直接轮廓等参数的综合测量，配备了3只微观测量传感器和一只大行程传感器。驱动箱内有100毫米精密导轨，水平分辨力可达到1微米。在形状测量中，由于机械系统的精度高，数学处理方法合理，其精度也得到了很好的保证，仪器精度达到了DIN 4772－1级。2301A型表面形状测量仪是测量工件表面形状的专业仪器。其形状测量功能与2302型的形状测量系统相同。形状测量系统：垂直测量范围20毫米，水平测量范围100 毫米；垂直最小分辨力0.25微米，水平最小分辨力1微米；垂直测量精度误差≤0.3％，水平测量精度误差≤0.02％；可测量参数：水平距离、垂直距离、角度、圆弧半径等九个参数。粗糙度测量系统：测量范围160微米；最小分辨力0.001微米；测量精度误差≤±5％；可测量参数：Ra、Rt、Rz、R3z等二十几个粗糙度参数，4种图像分析功能。直接轮廓测量系统：测量范围160微米；最小分辨力0.001微米；测量精度误差≤±5％；可测量参数：Pa、Pt、Pz、Pq等十几个直接轮廓参数，2种图像分析功能。2302型表面轮廓测量仪的研制成功，填补国内触针式轮廓测量仪的空白，其技术水平居国内领先地位。该仪器满足了生产加工中零件形状、位置尺寸的高精度检测要求，受到用户的广泛欢迎。
（4）T1000系列便携式表面粗糙度测量仪
1991年，哈量具厂和德国HOMMEL公司合作开发了T1000、T2000型表面粗糙度测量仪。T1000型表面粗糙测量仪体积小，仪器净重1.5千克，可以很方便地用于生产现场；T2000型精度高，分辨率0.01微米，适于试验室、计量站使用。
1993～1995年，哈量具厂郎岩梅、吕慧娣、于德海、李宏等在充分掌握引进的德HOMMEL公司技术基础上进行T1000型国产化设计，1995年T1000型国产化项目通过哈尔滨市鉴定。国产化T1000型表面粗糙度测量仪是便携式粗糙度仪，重量轻，仅1.2千克，体积小，便于携带，可以脱离电源在生产现场进行测量。机身小巧，既可以随身手持测量，又可以置于测量平台上对工件进行精确测量，非常适于在生产现场对工件的表面粗糙度做在线测量。它可以测量平面、圆柱母线、内孔、曲面等表面的粗糙度，测得的参数值既可以显示在液晶屏上，又可以用打印机打印输出。该产品以其性能优异、结构精巧、操作方便、品质稳定等特点迅速占领了国内市场。
2001年，哈量具厂量仪研究所郎岩梅、塔怀刚与哈尔滨工业大学合作，在T1000型的基础上开发了T1000A型表面粗糙度测量仪。T1000A型在继承T1000型先进的机械结构和设计理念的基础上，着重解决了T1000型数据处理方法落后、字符式显示器功能单一等问题，采用全新的DSP技术，重新设计了仪器的电路系统和软件系统，使其与T1000型相比更具先进技术性能。该仪器主要技术性能：可以测量GB／T 3505－2000规定的Ra，Rv，Rt，Rc，Rp，Rz，Rsm等12个参数，并提供了高斯滤波器等3种滤波方法。用户可以根据实际测量需要选择取样长度、评定长度等测量条件，满足不同的测量要求；仪器测量的最小分辨力由T1000型的0.02微米提高到0.005微米，垂直测量范围100微米，水平测量范围15毫米，测量精度误差≤±10％，提高了测量精度；仪器采用图形式液晶显示器显示中文菜单和测量结果，操作简单直观，控制方便；用锂聚合物电池取代了T1000型的镍氢电池组，大大提高了电池容量，减小了电池体积和重量。该测量仪2002年投入批量生产。
为了提升产品技术水平，扩展产品功能，2005年哈量具公司郎岩梅、王宇等在T1000A型的基础上开发T1000B型表面粗糙度测量仪。T1000B型在T1000A型的基础上，增加了数据存储、统计功能。仪器可以存储22条测得轮廓曲线和数据，并可将数据通过RS－232口传送到上位机进行进一步处理。仪器还可将最多10次的测量数据进行统计分析，计算平均值、极值、标准偏差等参数。
3.光学量仪
（1）KHA75－1A型微机半自动光刻机
1986年，哈量具厂付景凯、刘世滨、周景兰及阿城继电器厂于忠孝、孙惠等对原KHA75－1型光刻机电气控制系统作了重新设计。改掉大部分立元件，由原来130块PMOS块改用30块进口CMOS块并选用3块TP801单板机，实现系统控制。由于接插件大大减少，增加了控制系统的稳定性，主机也作了局部改进，并完成整机调试工作， 同年7月通过黑龙江省机械工业厅组织的技术鉴定，认为，KHA75－1型微机光刻机是当时国内技术指标最为先进的光刻设备。随后共生产7台产品交付用户使用。该项成果获黑龙江省科技进步奖二等奖。
（2）刀具预调测量仪
刀具预调测量仪是用于数控机床及加工中心和柔性制造单元所用的镗铣类刀具切削刃的坐标位置、刃尖角度、圆角和刃口情况的测量。1989～1991年，根据国内加工中心及数控机床的产业需求，哈量具厂孙忠林、刘世滨、俞文平等研制1605型刀具预调测量仪。该机型采用塔吊式结构，即径向滑架安装在立柱上，使得径向测量符合阿贝准则，从而大大提高径向测量的精度。产品主轴为密珠轴系、双主轴气动锁紧机构；径向及轴向滑架采用高精度密珠导轨；测量系统选用高精度光栅尺、数显读数； 20ｘ光学投影仪光学瞄准系统；仪器采用电机驱动、十字推杆手柄操作、手动微调机构保证精确对刀具的瞄准。其测量范围：径向最大量程：Ⅰ轴为300毫米（直径600毫米），Ⅱ轴为460毫米（直径920毫米）；轴向最大量程：45～800毫米；刀柄标号：40#、45#，50#、60#。1991年 9月1605型刀具预调测量仪通过鉴定，各项指标达到国家标准的精密级，并达到了国际同类产品先进水平。1605型刀具预调测量仪的投产，为中国机床工业填补一项空白，结束了中国不能生产刀具预调测量仪的历史。
1992～1993年，哈量具厂孙忠林、刘世滨、俞文平等在1605型刀具预调测量仪的基础上，开发系列产品1607型刀具预调测量仪。1995年，哈量具厂刘世滨、孙忠林、高晓辉等在1607型刀具预调测量仪的基础上，在国内首次将正交线阵CCD传感器用于刀具的瞄准装置，开发1609型刀具预调测量仪，解决了刀具的自动瞄准问题。CCD的使用，提高了刀具的瞄准精度，实现刀具预调测量仪自动化。1607A型刀具预调测量仪1996年获黑龙江省科技进步奖三等奖。
2000年，哈量具公司袁圣军、刘世滨等开发1610型刀具预调测量仪。该测量仪系台式普通级产品，为广大用户提供了更加经济实惠的新品种。该产品获实用新型专利权。刀具预调测量仪系列产品成为该公司的一个主导系列产品，至2005年共生产88台。
（3）台式投影仪
台式投影仪适用于薄形小尺寸零件的外形尺寸测量及圆弧等的快速测量，主要用于钟表和小型仪器行业。
1990～1992年，哈量具厂王璧玲、高晓辉等在美国经销商提供样机的基础上开发设计了1301型台式投影仪。该投影仪是一种经济型产品，卧式结构，工作行程为6〞X5.4〞（152毫米X137毫米），调焦范围为1（25毫米）；测量系统为量块加百分表；投影屏直径为14〞（360毫米〕，物镜倍率分别为10X、20X及40X，采用透射式和反射式两种形式的照明系统；角度的测量直接在投影屏上实现，其分辨率为5′。该产品于1992年9月通过新产品鉴定，随后批量生产。该仪器成像清晰、读数舒适、物美价廉，颇受用户青睐。自1994年至2000年共生产107台。根据批量生产的需要，2000年哈量具厂袁圣军对1301型台式投影仪进行改型设计，年末生产1302型台式投影仪。1302型台式投影仪投影屏视场直径355.6毫米（14〞），投影物镜放大率10倍、20倍、40倍，物方视线场直径36、直径18、直径9，影屏圆周刻度360°，影屏圆周分度值1°，游标分划值5′。该产品是用于测量长度、角度、轮廓外形、表面形状的一种光学仪器，结构新颖、价格低，可满足国内外用户需求。这次改型提高了产品质量、外部造型及零部件的工艺性能， 2001～2005年共生产100余台。
（4）4601型硬质合金刀片检查仪
1991～1994年，哈量具厂潘挺、刘世滨、王忠伟、高晓辉等研制4601型硬质合金刀片检查仪。该仪器测量精度达到ISO标准中A、F级刀片的检测要求，可以测量GB／2078－80中所列出的各种形状刀片的基本参数。仪器采用了高精度导轨、光栅定位系统、激光光束截面原理、CCD传感器测量技术、微机及相应软件等先进技术，实现了综合测量。仪器的技术指标为：刀片尺寸测量精度：刀尖位置（m）值±0.0025毫米；内径圆弧半径（d）及厚度精度：（S）：±0.005毫米；刀尖圆弧半径：±0.04毫米；测角精度：5′；其他各参数尺寸误差：±0.02毫米。该仪器于1994年通过验收。它的研制成功，为中国填补刀片综合测量仪的空白。
（5）1011B型卧式凸轮轴检查仪
1995年，哈尔滨量具厂开发了微机数控全自动凸轮轴精密测量仪，该仪器对凸轮轴一次安装后自动完成测量、误差评估和输出测量结果，所采用的封闭式高精度圆光栅分辨率2.5〞，长光栅分辨率0.5微米。
1997年，哈量具厂开发7001卧式凸轮轴测量仪，主要用于测量凸轮轴的各桃形的形面误差、相位误差，定位键槽与各桃形之间的相差误差以及各轴径的跳动等，测量凸轮升程的示值变动性0.004微米 。
1997～2001年，哈量具厂自行开发了1011B型卧式凸轮轴检查仪。主要用于测量凸轮轴的各凸轮桃形形面误差，各桃形凸轮之间的相位误差，定位键槽与各桃形凸轮之间的相位误差及各轴径的跳动误差等。仪器采用卧式密珠轴系，光栅编码器分度系统，径向测量选用数显阿贝测量仪。主轴中心高度为150毫米，径向测量范围为0（100毫米。2001年小批量生产。
（6）4616型百分表自动检查仪
1999年，哈量具厂刘世滨、陈显民、张守涛、崔鸿烈等研制4616型百分表自动检查仪。该产品除装卡为手动外，为自动测量。它一次完成全部各参数的测量，其测量数据可数显和打印输出。该仪器光学系统采用了分光光路系统，一路用于百分表的安装对准及观察，另一路将百分表刻度影像成在狭缝上。安装在刻度像面上的光电器件上拾取信号，通过微机对信号进行计算和数据处理，获得百分表的各项精度指标。其测量结果可在电脑监视器上显示，亦可通过打印机打印输出。该产品在光学系统和安装卡具上，获得专利权2件，达到国际先进水平。该产品已生产12台供应全国。
（7）1311型数显投影仪
2001～2004年，哈量具公司刘世滨、李文义、阎爽、徐志伟、崔鸿烈等研制1311型数显式投影仪。该仪器采用精密滚动导轨，可快速移动及精细微调，保证高精度瞄准。测量系统采用光栅尺及圆光栅编码器。并选择了单片机处理系统，结构紧凑，能够精确和迅速读取测量数据和公英制转换。仪器技术规格为：投影屏直径：305毫米（12〞）；投影物镜放大倍率：10倍；20倍；50倍；工作台行程：100毫米（4〞）倍50毫米（2〞）；调焦行程：80毫米；数显分辨率 ：0.001毫米（0.0001〞）；角度分辨率：1′（0.01o）。该产品于2004年通过鉴定，并投放市场。
（8）6003A数显分度头
针对6003型数显分度头存在的问题，2002年，哈量具厂李淑英、崔鸿烈对6003型数显分度头进行改进设计。该设计仍采用蜗轮蜗杆驱动系统，但消隙机构采用了杠杆机构原理。在锁紧方面则利用凸轮机构，代替原手动液压锁紧系统。改进后的产品，驱动系统灵活、可靠，产品质量提高了一大步，解决了液压锁紧系统的漏油问题等，维修工作得到了极大的改善。该产品获得实用新型专利权。
（9）SECA系列刀具预调测量仪
2005年，哈量具公司并购了德国KELCH公司。 2005年9月，哈量具公司刘世滨、崔鸿烈、李文义、李淑英、马金宁等与KELCH－LINKS公司合作开发了SECA系列刀具预调测量仪产品。哈量具公司负责设计、制造机械和光学部分，KELCH－LINKS公司提供CCD照相机、电子系统和软件部分。该产品采用模块化设计，从而形成了系列产品。该系列产品畅销欧洲市场，年供货300台以上。
（10）TOM型简易刀具预调测量仪
2005年11月，哈量具公司马金宁、孙颂权等研制TOM型简易刀具预调测量仪。它采用了容栅测量系统，读数可公英制转换。主轴为内插套式结构，ISO 50和ISO 40互换，方便使用。径向导轨符合阿贝守则。总体结构设计合理、结构紧凑，为加工精度较低的企业提供了更加广泛的选择。技术规格：测量范围：X轴： 0～100毫米／（0～4in），Z轴： 0～300毫米／（0～12in）；测量系统分辨率：0.01毫米（0.0005in）；主轴锥度：ISO50、ISO40互换。该产品已批量生产，畅销欧洲。
4.坐标量仪
1988年，哈量具厂吉佩琛、徐少臣、李晶烨、何洪福等研制6201型圆光栅传感器。其结构为高精度封闭式光栅传感器，采用多头读数系统、密珠轴系，技术指标达到西德HEDENHIN的ROD水平。用于齿轮量仪、计量室、大专院校、实验室等作为角度测量和控制的基准。利用光栅数显技术，可以实现数字显示、自动测量、动态测量及微机控制。
1989～1991年，哈量具厂吉佩琛、徐少臣、何洪福、赵明华、付兴义等研制6111型单坐标测量机。采用软测头测量系统，测力不受导轨摩擦力变化的影响，为一种双向测力机构，仪器采用微机处理数据及液晶显示，实现了机电一体化及智能化。6111型单坐标测量机，体积小，检测手段多样，主要用在平台上检测箱体零件的孔、轴、台阶的尺寸及中心坐标位置等，该机采用微机处理数据，分辨率1微米，示值变动性4微米、示值准确度8微米。该厂徐少臣、龚光国等对6111型气浮问题进行较大改进，设计6111A型单坐标测量机。
1993～1995年，哈量具厂徐少臣、金玉成、周维来、吉佩琛、孙军等研制6801型三坐标测量机，1996年3月通过哈尔滨市机械工业局鉴定。6801型整机结构和布局，基本上与国外样机一致，部分结构进行了优化改进，自行完成了整机的结构设计，移动桥式结构，操作视野开阔，铝合金框架，三轴铝质导轨体，花岗石工作平台；测量功能软件（DOS版）是与天津大学精密仪器系刘书桂合作设计软件和接口；光栅系统由长春光机所提供（玻璃尺），细分电路由中国科学院自动化所提供；自行设计空间误差修正及检测方法、气浮轴承设计及数据测试。1997年该小型测量机获得国家重点新产品证书。测量机性能（20±1℃）：测量范围450毫米×500毫米×400毫米（X×Y×Z）；轴向长度测量不确定度＜0.006毫米；重复性＜0.002毫米；空间性能（球心距330毫米长球杆）＜0.015毫米；分辨率0.001毫米；测量速度＜350毫米／秒。
1998～1999年，哈量具厂徐少臣、金玉成、周维来、孙军、赵文广研制数控型三坐标机。该机属中等规格、移动桥式三坐标测量机，铝合金框架，工作台与Y导轨一体化结构，X导轨和工作台均采用花岗岩材料，三轴全无摩擦气浮导轨，光轴斜轮无间隙摩擦传动形式，气缸式Z轴重量平衡系统及电磁阀控制防滑落系统安全可靠，长度测量基准和探测系统采用进口精密金属光栅尺及测头系统，进口交流伺服电机驱动，运动平稳，重复定位精度高。测量软件采用天津大学精密仪器系刘书桂开发的POSCOM软件系统，WINDOWS平台，POSCOM软件测量功能丰富，按照国家形位公差标准的规定，实现零部件的尺寸、形状和相互位置的精确检测，控制系统自行设计。仪器样机于1999年10月在“99北京国际机床及工具展览会”上展出，受到好评。2000年3月，通过哈量具厂厂内鉴定。测量机性能（20±1℃）：测量范围700毫米×1 000毫米×600毫米（X×Y×Z）；单轴综合位置误差＜3＋〖WTBX〗L〖WTBZ〗／250微米；重复性＜3微米；空间综合位置误差＜4＋L／250微米；分辨率0.5微米；测量速度＜200毫米／秒。
2002年7月～2003年7月，哈量具公司赵文广、宋健、薛贵侠等开发6801A型手动三坐标测量机。该产品是6801型手动三坐标测量机的改型、测量软件升级产品，其精度指标与6801型相同。
2003年，哈量具公司滕及平在6111A型单坐标测量机基础上，进行改型设计开发了6111C型单坐标测量机。该测量机拖动系统采用了钢丝绳拖动方式，并附带防尘系统，保证了导轨、滑块系统和滑轮系统的清洁；气浮垫与底座为一体结构，保证气浮性能好；采用的电池盒体积小，重量轻，电池两极触点有独特的滑道式设计，且有全智能充电控制；光栅数显电箱由中国科学院自动化研究所生产。该仪器2004年12月通过该公司的技术鉴定，该仪器测量效率高，适合大、中、小企业车间条件下使用。行程范围：0～500毫米；测量范围：0～735毫米；分辨力：0.001毫米；全量程测量误差：8微米（最大误差）；示值变动性：4微米；测力：2N±0.5N；垂直度误差：10微米（正面）、20微米（侧面）。
2005年1月，哈量具公司赵文广、宋健、薛贵侠等研制6802型、6803型手动三坐标测量机， 2005年3月正式投入生产。2005年底6802型三坐标测量机销往瑞士，是哈量具公司有史以来销往欧洲发达国家的第一台精密测量仪器。6803型手动三坐标测量机是在6802型三坐标测量机的基础上，通过缩小测量范围，提高了精度。
2005年，哈量具公司赵文广、宋健、薛贵侠、刘江省、刘长荣、柳涛等研制6810型CNC三坐标测量机。测量机性能（20±1）℃：单轴综合误差＜2.5＋〖WTBX〗L〖WTBZ〗／250微米；重复性＜1.25微米；空间综合误差＜3.5＋〖WTBX〗L〖WTBZ〗／250微米；分辨率0.5微米；测量速度＜200毫米／秒。
（三）金属切削工具
1.数控刀具
数控刀具产品分为立装和平装两种，主要包括硬质合金可转位立铣刀、面铣刀和槽铣刀三大类。立装铣刀适合于高速高效重切削工件的加工，平装铣刀适合于小切削量精加工。1987年，哈尔滨第一工具有限公司（原哈尔滨第一工具厂，以下简称哈一工具公司）从德国英格索尔公司全套引进了硬质合金可转位铣刀生产技术，经过数年的消化吸收和二次开发，形成了具有第一工具厂特色的、拥有全部知识产权的数控刀具技术。
1988～1989年，哈一工具公司施克勤等研制MAX－1型硬质合金可转位铣刀，该产品采用MAX－1型立装可转位刀片结构，特点是刀片采用切削力夹紧，切削速度快、效率高，适合于大进给量、高速率加工，直径为200毫米，铣刀内孔直径偏差H6，径向圆跳动0.03毫米，轴向圆跳动0.02毫米，定位基准对内孔轴线的跳动0.003毫米。该铣刀填补国内空白，在平面铣削方面达到国际先进水平。该产品属于替代进口产品，1991年被国家科委评为国家级新产品，同年被评为黑龙江省优秀新产品三等奖。
同期，哈一工具公司杜迎洲、顾永进等开发研制可转位转子槽铣刀和可转位槽铣刀。转子槽铣刀属于系列开发的替代进口产品，用于加工电机转子线槽槽底，产品直径从450毫米到1 000毫米，每组刀片5～11个不等，多组刀片搭接成槽型，刀片装夹采用可转位立装结构，可翻转使用4次，不仅加工效率高，而且其使用寿命也是普通铣刀的4倍多；槽铣刀用于加工各种槽形，属于MAX－1型立装可转位刀片结构，适于重型切削。以上两种产品达到国际先进水平， 1991年被国家科委评为国家级新产品，转子槽铣刀1992年获黑龙江省科技进步奖二等奖。
为了解决汽轮机、大型电机、重型机械等行业中铣削大型高强度合金钢零件的技术关键问题，1988～1993年，哈尔滨理工李振加、顾祖慰、黎志仁、朱烈光、郑敏利等研制大型镗铣床用系列刀具。该系列刀具对平面、沟槽、内腔型面进行荒加工、粗加工、半精加工、精加工。包括阶梯式荒加工面铣刀1个规格，模块式粗加工、半精加工面铣刀3个规格，精加工面铣刀6个规格，大直径槽铣刀9个规格，大直径倒角铣刀1个规格，共计20个规格，均为硬质合金可转位铣刀，其切削性能达到国外同类先进刀具水平，已在哈尔滨汽轮机厂、沈阳重型机器厂、大连重型机器厂、徐州锻压设备制造厂、第一重型机器厂等5个工厂中推广应用。这5类刀具使用的共同特点能显著提高生产效率（精铣提高2倍），延长刀具寿命（延长几倍到十几倍），降低工具费用，缩短辅助时间，减轻工人劳动强度（减少安装刀具、刃磨的时间和劳动），其中精加工铣刀还起到以铣代磨的作用（可达Ra＝0.3微米）。该项成果1996年获黑龙江省科技进步奖三等奖。
1990年，哈量具厂研制TSG整体式镗铣工具系统和TMG—21模块式镗铣工具系统，并投入批量生产。TSG系统整体刚性较强，结构稳定，大规格40、50、60号锥柄适用于重型切削机床，小规格30号锥柄适用于高速轻切削机床。TMG－21系统适用于镗铣类数控机床和加工中心机床。
1991年，哈一工具公司孙彩成等开发了可转位锰叉铣刀。该产品采用立装刀片结构，属于成型铣刀，利用刀片搭接成型，用于加工铁道锰叉，加工精度和效率都较高，切削速度达到100米／分以上，是替代进口产品，达到国际先进水平，1993年被国家科委评为国家级新产品，1994年获黑龙江省科技进步奖三等奖。
1992～1993年，哈一工具公司张东来等研制硬质合金螺杆转子铣刀，该产品分阳铣刀、阴铣刀两种，配套使用，用于加工罗干泵转子，为可转位立装刀片结构，属于替代进口产品，达到国际先进水平，1994年被评为国家级新产品。
1992年10月～1998年3月，哈尔滨理工大学李振加、严复刚、顾祖慰、张伟华、张中民等完成重型刀具刀片国产化。在三维复杂槽型铣刀片开发方面，开发了余弦波形刃方形铣刀片及大前角带刃倾角方形铣刀片，波形刃方形铣刀片为国内外首创，获实用新型专利权；在圆形刃刀片开发方面，采用正交试验设计方法研制开发出两个品种4个规格的圆形刃刀片；在面铣刀的开发方面，综合国外的先进刀具结构，开发了模块式、不等齿距、平装刀片结构的面铣刀，与所开发的三维复杂槽型铣刀片相结合，已在哈尔滨汽轮机厂有限责任公司、哈尔滨电机有限责任公司、中国第一重型机械（集团）公司应用，取得很好的效果；在切槽、切断刀片的开发方面，国内重型切槽切断硬质合金刀片均采用平前刀面焊接结构，而本课题组吸取国外先进技术，开发了三阶梯切槽切断硬质合金刀片，并进行了卷屑、排屑研究，属于国内首创。上述圆形车刀片、方形铣刀片在哈尔滨汽轮机厂有限责任公司、哈尔滨电机厂有限责任公司、中国第一重型机械集团公司等特大型及大型企业中进行现场使用，提高了工件加工表面精度及生产效率，得到高效益。研制开发的刀片和刀具可广泛应用于中国电站设备、重型机械、矿山设备、汽车、大化工设备等机械制造行业中，每年获得经济效益1 000万元上。该项成果2001年获黑龙江省科技进步奖二等奖。
1995～1996年，哈量具厂先后研制密齿可转位面铣刀和CZG车削工具系统。CZG车削工具系统获机械部科技进步奖二等奖。同期，该厂研制强力镗铣夹头和万能角度头，并投入国内市场和北美市场，成为国内首家开发该产品的企业，万能角度头至今仍是国内独家生产。
1995～2000年，哈尔滨理工大学李振加、郑敏利、陈玉全、谭光宇、刘献礼等完成“切屑控制及刀具失效机理研究、系列产品开发与产业化”项目。该项目在国内外首次提出系统的切屑折断界限理论；根据切屑动力学及曲梁纵弯曲原理，在国内外首次建立短螺卷屑、C型屑折断的数学模型及折断判据；首次进行了三维复杂槽型断屑效应的定量化研究，并发明了三维波形曲面槽型三角形车刀片；在国内外首次研制出切屑控制的虚拟现实技术及其预报系统；在国内外首次开发了基于三维复杂槽型铣刀片铣削力、铣削温度数学模型及其三维应力场、三维温度场分析的刀具破损分析技术；并发明了三维复杂槽型方形铣刀片；在国内外首次发现重型切削刀具粘结破损现象，并系统地研究其产生机理。在系列刀片产品的应用方面，针对机床、工具、电力设备、汽车制造等行业的需求，成功地开发了适用于各种加工（重型切削、粗加工、半精加工、精加工、精密加工）的共11种槽型系列刀片产品。根据各种槽型的特点及其适用范围，已在自贡硬质合金有限责任公司实现了正方形、三角形、凸三边形、菱形、圆形和专用型共7大系列、250余个规格的系列刀片产品的批量生产。开发的刀片产品在中国第一、第二汽车集团公司、中国第一、二重型机械集团公司、重庆庆铃汽车公司、哈尔滨汽轮机厂有限责任公司等企业使用。系列刀具产品包括：9个品种76个规格的数控面铣刀、立铣刀，已在哈尔滨量具刃具集团有限责任公司批量生产，并应用于中国一重、中国第一汽车集团公司、哈飞等企业数控加工；10个品种10个规格的PCD、PCBN超硬材料刀具，已在哈尔滨理工大学生产，应用于汽车发动机零部件的加工；3个品种3个规格的重型刀具，批量生产，应用于重型机械行业的多种难加工金属的重型切削加工；9个品种11个规格的特殊刀具，已在哈尔滨理工大学批量生产，广泛应用于电站设备关键零部件切削加工。在三维形状测定仪的开发应用方面，研制开发的三维形状测定仪属国内首创，已在哈尔滨量具刃具集团有限责任公司定型生产，应用于国内刀具生产企业的刀片槽型检测。在中、英文版断屑预报系统的开发应用方面，研制开发的英文版基于全球网络的预报系统，应用于美国福特汽车公司的全球子公司中；研制开发的中文版切屑形成与折断预报系统和断屑试验数据库，在十余家企业的局域网上运行。该项成果2004年获国家科技进步奖二等奖。
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2001年，哈一工具公司研制超硬材料锥齿轮铣刀头。该产品将立方氮化硼复合片用于该刀具的切削部分，以提高切削刃强度，从而可采用以铣代磨的新工艺，加工58HRC以上的工件，满足高效、经济切削加工的需求。同年，该公司开发连续铣削法齿轮倒角刀，刀片齿形既有轴向锥度，又有轴向螺旋角，且齿形两侧的螺旋角不同，β角一致性公差在30″以内，加工难度较大，该刀具主要适用于汽车变速箱中齿轮的倒角。同年，该公司开发渐开线变齿厚拉刀，采用高效率的同廓式拉削方式，技术含量高，加工表面质量较好。同年，该公司开发球道拉刀新产品，主要应用于轿车、微型车前驱动等速万向节中筒形壳、星型套球道槽等精度要求很高部位的加工，以替代进口刀具，节省外汇。同年，该公司开发双A级斜齿插齿刀，刀具齿形公差可达0.0045毫米、周节累计误差0.013毫米。
2003年，哈一工具公司丁慧敏等研制模块式可转位内曲轴铣刀，该产品将刀片装夹在模块上，不同刀片搭接成曲轴的型线，然后再把模块紧固在刀体上。这种方式可有效延长刀具使用寿命，同时，更换不同的模块，可以加工不同规格的曲轴，起到了一刀多用的效果。专家鉴定认为，该产品属于替代进口产品，达到国内领先水平，2005年获黑龙江省科技进步奖三等奖，并获专利权。
2.拉削刀具
1990～1991年，哈一工具公司王家喜等研制组装式重型渐开线花键拉刀。该产品齿形为渐开线结构，因其体积过大，为了避免热处理过程中不容易淬透、应力过大产生裂纹等后果，将刀体中间掏空后加装刀柄，因此，刀柄与刀体的一致性要求非常高。该产品达到国内领先水平。
1990～1994年，哈工具公司刘毅等开发中国第一台数控螺旋花键磨床。该设备用于螺旋花键拉刀花键的磨削加工，解决了该工序普通设备加工速度慢、精度低的难题，达到国际先进水平，属于替代进口产品，各项性能指标达到进口设备的性能，1995年获黑龙江省科技进步奖一等奖。
1991～1995年，哈一工具公司从德国引进RFM1600和RFM2000数控花键磨床和制造技术，进行汽车刀具国产化技术改造，提高了拉削刀具开发制造技术水平，先后开发了数十种新产品，其中部分新产品达到国内领先或国际先进水平，各项技术指标达到进口产品性能。
1992～1993年，哈一工具公司李延松等研制发动机特形拉刀。该产品是成型拉刀，是为上海大众汽车公司研发的，用于加工汽车发动机齿轮箱孔，具有加工速度快、精度高等特点，属于替代进口产品，达到国际先进水平，1994年被国家科委评为国家级新产品，同年获黑龙江省科技进步奖二等奖。
为了适应中国汽车工业发展的需要，实现汽车刀具国产化，1992～1994年，哈一工具公司重点开发了齿轮加工刀具类高精度透平齿轮滚刀、不等径连齿插迟刀、硬质合金弧齿锥齿轮铣刀和拉削刀具类粗、精复合小径定心渐开线花键拉刀、搓齿板、发动机特形拉刀等新产品。年新增汽车刀具4.1万件，新增产值4 115万元，新增利润934万元，新增税金359万元。
1993～1994年，哈一工具公司左卫国等开发了搓齿板，该产品两个为一付同时使用，单个搓齿板要求齿距均匀、齿形精度和双板一致性要求较高，利用冷挤压的原理加工花键轴，属于无屑加工，是替代进口产品，达到国际先进水平，1996年被国家科委评为国家级新产品， 1998年获黑龙江省科技进步奖二等奖。
1994年，哈一工具公司张祖泽等开发了粗精复合小径定心花键拉刀。该产品小径定心，花键齿形，两把刀为一组，一刀为粗刀，加工大部分切削余量，二刀为精刀，加工出完整齿形，两刀配合使用即可完成全部加工过程。该产品水平国内领先，1999年获黑龙江省科技进步奖二等奖， 2001年获黑龙江省优秀新产品三等奖。
1995～1996年，哈一工具公司自行研制数控剃齿刀插槽机，满足了径向剃齿刀生产规模；开发了全切式双头剃前齿轮滚刀、不等径减薄齿插齿刀、克林贝尔格制摆线等高齿锥齿轮铣刀、高精度重型复合渐开线花键拉刀、重型组装式渐开线拉刀、特异型拉刀、特形铣刀和轮槽铣刀等新产品，设计制造87台（套）工装夹具，新增精密复杂数控刀具8 680件。其中，高精度重型复合渐开线拉刀，是用于军用装备运输车辆等重型载重汽车的专用刀具，超大规格直径达254毫米，装配结构，达到国内领先水平；克林贝尔格摆线铣刀是用于发电设备、基础设施、载重汽车发动机用螺旋伞齿轮的加工刀具，承载能力强，寿命长，达到国内领先水平。
1998～2001年，哈一工具公司朱日昭等开发了高精度重型复合渐开线花键拉刀。该产品齿形采用复合渐开线结构，精度价高，中间掏空，刀柄与刀体组装而成。该产品的开发创造了中国拉刀之最：直径最大，达到直径238毫米；长度最长，达到L1600毫米，被国内同行业专家称为“中国拉刀之王”。该产品用于重载汽车齿轮的加工，达到国际先进水平，2002年获黑龙江省科技进步奖三等奖，同年被国家科技部等五部委联合评为国家级重点新产品，2005年荣获黑龙江省优秀新产品三等奖。
2002～2003年，哈一工具公司邢琦等研制三键圆弧摆线拉刀，该产品齿形由直线－摆线－直线搭接而成，用于离合器的加工，经专家鉴定，达到国内领先水平，2003年获黑龙江省科技进步奖三等奖、黑龙江省优秀新产品三等奖，2005年被国家科技部等五部委联合评为国家级重点新产品。同期。哈一工具公司邢义等开发了渐开线齿轮外表面拉刀，该产品渐开线齿形，20把刀为一组，镶装在套筒内同时使用，因此一致性要求特别高，用于重载汽车齿轮外表面的加工，效率比原有加工方法提高数十倍以上，是替代进口产品，各项性能指标达到进口产品水平，达到国际先进水平，2004年获黑龙江省科技进步奖三等奖，2005年获黑龙江省优秀新产品二等奖。
3.滚削刀具
哈一工具公司滚削刀具技术具有悠久的历史，是中国滚刀技术的发源地，国内较大型的滚削刀具生产企业其技术均来源于早期哈一工具公司的援建和技术支持。经过历次技术改造，哈一工具公司的滚削刀具技术目前处于国内领先地位，为中国汽车工业的发展做出了较大的贡献。
1988～1989年，哈一工具公司张伟光等开发了镶片齿轮滚刀。该产品改变了原来整体滚刀的结构，在原来刀刃处铣出沟槽，加装高速钢刀片，然后用楔铁夹紧，优点是更换高速钢刀片后刀具可重复使用，大大降低了刀具制造成本，且刀片更换速率高，从而提高了刀具效率。1990年，获机械部科技进步奖三等奖。
1995～1996年，哈一工具公司刘松林等研制高精度透平滚刀，是为舰艇发动机齿轮加工而设计的，齿轮啮合达到理想区域，定装凸轮轴滚刀，有三段齿形角，可替代进口产品。该产品精度达到国际领先的AA级，是当时国内最高级别产品，哈一工具公司独家生产，用于舰艇齿轮的加工，1997年该产品获哈尔滨市科技进步奖三等奖。
2004年，哈一工具公司丁红等研制双切式磨前齿轮滚刀。该产品在磨前滚刀刀齿后面开了一个小齿，而小齿只做出滚刀齿顶的齿形，在切削时只切削齿轮的齿根部，这样等于增加了一倍的轮切齿数，使该刀在切削时更加轻快平稳，切出的齿面更加光滑，不仅有效地降低了齿轮齿根部过渡曲线棱面，而且也提高了滚刀的耐磨性。这是对齿轮滚刀的一次革命性改进。专家鉴定认为，该产品达到国际先进水平。
4.锥齿轮和插剃刀具
1987年，哈一工具公司设计螺旋齿圆锥齿轮铣刀。规格9″，侧刃径0.0005～0.0012毫米，齿形角一致性公差0.0025～0.0038毫米，工件光洁度Ra0.2微米。
1989～1991年，哈一工具公司沈允宽等开发了螺旋齿锥齿轮铣刀齿形角检查仪，这是中国第一台具有自主知识产权的该类仪器。该仪器的研发成功，结束了长期以来锥齿轮铣刀齿形角检测的难题，1992年获黑龙江省科技进步奖三等奖。
1991～1995年，哈一工具公司引进美国格里森公司刀具生产技术和设备，经过消化吸收先后发了多项具有国内领先或国际先进水平的锥齿轮铣刀和插剃刀具产品，同时，自主研发制造了具有20世纪90年代国际水平的相应生产和检测仪器设备，大幅度提高了哈一工具公司锥齿轮和插剃刀具制造水平和研发能力。
1993～1996年，哈一工具公司刘毅等开发了数控插齿刀磨床，这是中国第一台拥有自主知识产权的数控插齿刀生产设备，属于替代进口产品，填补国内空白。专家鉴定认为，该产品达到国际20世纪90年代先进水平。
1997～1998年，哈一工具公司于继龙等研制硬质合金弧齿锥齿轮铣刀。该产品以硬质合金刀头代替了原有的高速钢刀头，改进了齿形结构和装夹方式，大幅提高了加工效率。该产品用于大型矿山车用锥齿轮的精加工，规格为3.68～11.77毫米、13.24毫米、15.45毫米，可替代进口，达到国际先进水平。2001年获黑龙江省科技进步奖三等奖。
1997～2000年，哈一工具公司李万荣等研制克林贝尔格制摆线等高齿锥齿轮铣刀。该产品结构为上下两层双层刀盘，上层刀盘为内刀盘，它固定在机床主轴上，其上装内刀片，由主驱动电机直接驱动，切削凸面；下层刀盘通过十字滑块与铣齿机主轴联结，它上面装有外刀片，称为外刀盘，上下两层同时工作，即可完成螺旋伞齿轮的加工。该齿轮铣刀用于机车大型摆线锥齿的加工，规格为R100、R135、R170、R210、R260。该产品可替代进口，结束了中国一直以来只能生产格里森制锥齿轮铣刀的历史。2001年获黑龙江省科技进步奖三等奖，2002年获中国机械工业科学技术奖三等奖，2003年获黑龙江省优秀新产品奖二等奖，2004年被国家科技部等五部委联合评为国家级重点新产品。
5.通用刀具
哈一工公司开发的通用刀具包括螺纹刀具、铣削刀具、孔加工刀具、锯削刀具、其他刀具。其中，螺纹刀具、铣削刀具和孔加工刀具是哈一工具公司的主导产品。
1988～1989年，哈一工具公司童志成等研制轮槽铣刀。该产品为系列设计开发，规格从直径18毫米～直径80毫米，分为粗刀、半精刀和精刀3种，用于电机、汽轮机轮槽的铣削加工，是中国20世纪90年代轮槽加工的主要配套刀具。该产品1990年获中国机械部科技进步奖三等奖，1992年获黑龙江省科技进步奖二等奖。
1990～1991年，哈一工具公司郭荣才等研制DF深孔钻。该产品刀头部分采用硬质合金材料，由于加工的都是较深的孔，所以其排屑和冷却是加工过程中必须解决的关键问题。1992年该产品获黑龙江省科技进步奖三等奖。
1992～1993年，哈一工具公司张忠福等开发了前波形刃立铣刀。该产品为波形刃，特点是排屑顺畅、冷却效果好，受到用户一致好评。该产品达到国内领先水平，1994年获黑龙江省科技进步奖三等奖。
1993～1994年，哈一工具公司张树铭等研制渐开线花键挤压轮。该产品渐开线齿形，利用挤压原理加工花键轴，属于无屑加工，处于国内领先水平，1995年获哈尔滨市科技进步奖三等奖。
1996年，哈量具厂研制的车削中心、数控车床用模块式工具系统和精密车刀1996年通过部级鉴定。研制的精密车刀符合GB／75343.1—93标准，动力头径向圆跳动不大于0.01毫米，1∶10短锥模块式连接定位精度±0.004毫米～±0.008毫米，居国内领先水平。该公司开发的锥度检测量仪，被测锥角范围0°～180°，侧向电感分辨率0.1微米，测量不确定度±0.5微米／100毫米，该成果适用于计量检测。该公司研制4601型硬质合金刀片综合测量仪分辨率0.0005毫米，二维测量精度2.5微米，通过了部级鉴定。
