第八节 汽车 一、开发制造技术
（一）设计开发技术
1.车身开发CAS／CAD／CAE／CAM一体化技术
（1）车身开发计算辅助造型（CAS）技术
1997～2005年，哈飞汽车公司应用CAS技术开发车型。
（2）车身开发计算机辅助工程分析（CAE）技术
1985年，哈飞汽车公司使用HAJIF（MSC－NASTRAN62）版本软件进行强度计算。1998年，引进美国CAE软件MSC－NASTRAN70.5和PATRAN软件。同年，引进PAM－CRASH软件用于改进松花江百利汽车，改进后的车型在清华大学通过碰撞试验。此后，开始对轿车和微型客车全面进行弯曲刚度、扭转刚度、模态分析和碰撞模拟分析。2001年，购进MDI－ADAMS软件。
（3）车身开发计算机辅助设计（CAD）技术
1990年，哈飞汽车公司引进IBM工作站和法国达素公司的三维设计软件CATIA－V3版本软件，开始了CAD设计，主要应用于零件的建模工作。1996年，引进ALIAS软件进行造型。1997年，大批引进IBM－RISC6000工作站，基本实现无图化设计。2003年引进虚拟现实系统。
（4）车身设计
1996年以前，哈飞汽车公司车身设计主要是以主图板、主模型为主的传统设计方式。1996～1998年，车身设计主要以逆向工程为主。1998～2002年，车身设计主要以对外合作、共同开发，技术引进、消化吸收为主。2002～2005年，车身设计主要以自主开发为主。
2.汽车新材料
1986～1999年，哈飞汽车公司生产的松花江微型车均使用优质碳素结构钢。1999年开始引进高强度双面镀锌板，主要用于哈飞赛马、哈飞路宝、哈飞赛豹等车型。2002年开始引进不等厚度激光拼焊板，主要应用于哈飞赛马、哈飞赛豹等车型。
3.汽车电子技术应用
1984～1985年，哈飞汽车公司研发中心参照引进的日本铃木微型汽车技术开发了松花江微型车电气系统，除了点火系统部分零件外，全部实现了国产化。
1998年，哈飞汽车公司与北京汽车研究所合作研制开发具有单通道传感器的防抱制动系统（ABS），用于HFJ6350汽车上。
1998～1999年，哈飞汽车公司与意大利宾尼法瑞纳（Pinifarina）公司联合设计松花江中意汽车，哈飞汽车公司设计人员完全依靠自己的能力设计了整车电气系统。
1999～2000年，哈飞汽车公司根据国家排放法规的要求，全面开展将化油器发动机改造为电喷发动机的工作，哈飞汽车公司在德尔福和联合汽车电子公司（发动机管理系统匹配厂家）的支持下，完成全系列车型电气系统的改造，提高了哈飞汽车公司汽车电气系统零部件制造水平。
2000年，哈飞汽车集团与日本三菱公司合作生产赛马系列轿车，采用了具有4通道传感器的ABS。同年，哈飞汽车公司自主完成赛马车型左舵化设计，并进行安全气囊国产化匹配开发，首次实现自主匹配。同时开发了液压助力转向系统（HPS），使哈飞汽车公司首次拥有HPS系统，大幅度提高了汽车的品质和实用性，为后继车型开发奠定坚实的基础。
2001～2002年，哈飞汽车公司引进日本三菱汽车技术生产哈飞赛马轿车。通过对引进技术的消化吸收，研制哈飞汽车公司自己的电子时间警报控制系统（ETACS），具备了独立设计轿车电气系统的能力。
自2001年开始，哈飞汽车公司与韩国万都公司合作，为哈飞赛马、路宝、民意、赛豹汽车开发并安装新一代ABS，同时在原ABS功能的基础上增添电子制动力分配（EBD）功能，使其控制更加合理。
2003年，哈飞汽车公司为自主开发的路宝汽车安装电动助力转向系统（EPS），国内车型为首例。EPS以其环保、安全和智能化，符合现代汽车技术发展趋势，也是世界助力转向的发展趋势，其核心技术只有世界少数几大公司掌握，路宝汽车装配EPS系统对提升哈飞汽车知名度和品质有重要意义。
4.汽车排放控制
1990年5月，哈飞汽车公司在发动机上安装曲轴箱强制通风（PCV）装置。其工作原理是新鲜空气由空气滤清器进入曲轴箱，与空气混合后，经PCV阀进入进气管，与空气或油气混合气一起被吸入气缸燃烧掉。
1997年6月开始，哈飞汽车公司在化油器汽车上安装活性炭罐。1999年开始在中意系列汽车、百利汽车及以后开发的路宝、赛马、民意、赛豹汽车等电喷车上应用电控燃油蒸发控制系统。在系统中加装碳罐电磁阀，由电子控制单元（ECU）通过脉宽调制电流控制电磁阀的开启时间和开度，从而显著降低燃油蒸发污染物的排放。
1999年开始，哈飞汽车公司先后在松花江系列、百利、赛马、民意、路宝、赛豹等汽车的发动机上安装使用电子燃油控制喷射系统，汽车上安装了三元催化器。2004年，在赛马汽车上安装使用废气再循环装置。
5.汽车新能源
1997年3月，哈飞汽车公司开始了液化石油气和汽油双燃料微型汽车的研制工作，1998年生产HFJ6350A样车，当年在北京汽车展览会上展出，获得一致好评。这两类汽车均采用双燃料系统，即一个汽油或柴油燃料系统和一个压缩天然气或液化石油气系统，汽车可由其中任意一个系统驱动，并易于由一个系统过渡到另一个系统。
2001年，哈飞汽车公司开始进行发动机和燃油系统相应部件对车用乙醇汽油适用性研究，完成发动机使用车用乙醇汽油的台架匹配试验，对发动机使用车用乙醇汽油后的动力性、经济性、起动性和排放进行对比分析，进行了燃油系统各零部件耐乙醇汽油试验，并进行整车路试。2002年，在生产线上开始加注车用乙醇汽油。
（二）制造技术及试验
1.车身冲压与焊接自动化
1998～2000年，哈飞汽车公司对原有汽车生产线进行改造。冲压生产线：引进德国阿尔福特公司与齐齐哈尔第二机床厂联合生产的2 000吨多连杆四点压力可调机械压力机，增建冲压生产线，总数达到4条，其中2条为自动化生产线。从意大利ITCA公司引进整体式侧围外板和内板及顶盖、车门、前围等零件的模具，用于中意汽车车身零件生产。新建3条由1 600吨和800吨机械压力机组成的自动化冲压生产线，以及1条自动化钢板清洗开卷下料线，生产能力达到10万辆／年。首次采用了激光拼焊不等厚钢板的冲压成型技术。在公司内部，大量采用了CATIA软件，广泛应用数字编程和数控加工技术，提高了自制工装的精度和质量，缩短了车型的研制周期。焊接生产线：从韩国宇信系统株式会社购进年产量10万辆焊接生产线，此生产线广泛采用了自动点焊设备、焊接机器人及PLC可编程控制系统，自动化程度达到55％。不仅提高了车身焊接精度和质量，而且降低了操作工人的劳动强度，提高了生产效率，单台车体冲压生产时间达到2分12秒。涂装生产线：新建赛马轿车、路宝轿车共用的包括前处理、电泳、注胶密封、中涂、面漆喷涂、检查修理等涂装生产线，其中中涂和面漆喷涂全部采用ABB公司喷漆机器人静电喷涂技术，提高了操作安全性和整车面漆喷涂质量，节省了喷涂材料，提高了生产效率，单台车体喷涂时间达到2分06秒。与此同时，建立喷涂废气燃烧处理、排放系统及废水处理系统，并建立中水回收系统做到了达标排放和再利用。总装生产线：建立车门装配辅线，实现赛马轿车和路宝轿车共线生产，扩大了生产线和检测线的兼容性。增添了积方式悬挂输送机、制动液加注机、空调充氟机、风挡玻璃涂胶机器人、整车性能检测线及辅助检测设备等。采用模块式装配方式，重新设计了零件物流系统，使得物流顺畅，生产顺利，单台车体总装生产时间达到1分48秒。2000～2003年，哈飞汽车公司在引进日本三菱DINGO汽车技术基础上，改进开发哈飞赛马轿车；与意大利宾尼法瑞纳公司合作开发了路宝轿车。哈飞赛马轿车的研制标志着哈飞汽车的工艺技术从微型客车生产水平跃升到轿车生产技术水平。
2.缸体等重要零部件加工
哈飞汽车公司拥有缸体生产线、缸盖生产线、曲轴粗精加工生产线、凸轮轴精加工生产线、变速器壳体生产线、齿轮生产线、差速器壳体生产线。
（1）缸体加工
1983～2005年，哈飞汽车公司先后建成九号缸体生产线、大连缸体生产线、长春缸体生产线、DA468缸体生产线、DA468缸体二期生产线、DA468缸体浸渗线，各条缸体生产线均居国内领先水平，年生产能力为50万台套。
2000年，哈尔滨东安发动机有限责任公司开发设计年产15万台DA462、DA468等5种发动机缸体柔性加工自动线群。该自动线群完全立足于自主设计、自主开发，自动线群共用机床31台，其中29台为独立自主设计制造，2台为国内采购，全线群无一台引进设备。该线群为汽车制造行业提供高效率、高精度、高可靠性大型组合机床自动线，形成了生产节拍 1.2分／件，一般尺寸精度Cpk＞1.0、重要尺寸精度Cpk＞1.33、关键尺寸精度Cpk＝1.67的生产能力，可靠性考核达标等诸项达到合同要求，处于国内组合机床自动线领先地位，与中国第一汽车集团公司、大众汽车集团公司1995年从德国EX－CELL公司引进的缸体加工线比较，总体方案加工质量处于同一水平，而控制系统配置高于该线。该线经严格的验收考核，2001年5月正式投产，至2002年6月生产发动机15万台，加工质量稳定，用户评价很高。该线投资仅3 800万元，明显降低了生产成本，取得了显著的经济效益。该项目的成功，使中国在大批量高精度发动机缸体加工自动线群的设计、制造方面取得突破性进展，打破了国外公司在中国发动机缸体加工自动线市场中的垄断地位。
（2）缸盖加工
1982～1985年哈飞汽车公司建成九号气缸盖生产线，年产能力达到了5万台套。
1995年12月，哈飞汽车引进日本二手缸盖生产线，年产量达到5万台套。
1998年1月，九号气缸盖生产线引进LAMB设备，其加工技术达到国际先进水平。2000年9月，九号缸盖生产线引进日本丰田公司生产的T5665专机，凸轮轴孔、摇臂轴孔及端面销孔的加工技术达到国际先进水平。
2002年10月，哈飞汽车公司DA468QL生产线一期设备调试合格，2004年批量生产，可年产DA468QL缸盖5万台套。该条生产线机械加工工序采用了德国、日本生产的卧式加工中心，加工技术达到国际先进水平。
（3）变速器壳体加工
2002年5月，哈飞汽车公司引进前驱变速器壳体一期生产线，该生产线可实现多型号前驱变速器壳体的共线生产，年生产能力10万台套，是一条具有国内先进水平的变速器壳体生产线。
2004年5月，哈飞汽车公司公司引进前驱变速器壳体二期生产线，设备为MAZAK公司制造的FF－660型卧式加工中心，年生产能力10万台套。
（4）齿轮加工
1982～1985年，哈飞汽车公司建成九号齿轮生产线，年生产能力达到5万台套。
1988年，哈飞汽车公司引进日本君上R30A挤齿机，大大提高了花键轴的生产效率。
1996年7月，哈飞汽车公司建成国内先进水平的双加齿轮线。
2000年7月，哈飞汽车公司新购进德国数控挤齿机ROLLEX1并投入使用，用于齿轮轴的多处轴径的花键冷挤压。该技术为世界上最先进的轴类花键加工技术。
2002年10月，哈飞汽车集团投资建成七号齿轮新生产线。该生产线广泛采用了国内齿轮加工行业中较为先进的加工、测量工艺，达到年产齿轮7.5万台套的能力。2003年七号齿轮新生产线二期工程投产，整线达到年产齿轮15万台套的能力。
2005年2月，哈飞汽车公司引进德国多功能刀具磨床，主要进行插齿刀的刃磨，使插齿刀的刃磨质量得到有效控制，插齿后工件的周节累积精度由原来的0.1左右提高到0.05以内。
（5）曲轴加工
1987年，哈飞汽车公司从日本引进小松曲轴拐颈数控铣床GPM200Ⅰ－2。
1996年，哈飞汽车公司购进英国二手设备曲轴拐颈专用铣床RFK500／4、曲轴主轴颈专用铣床RFK400／750／2，并引进两台加拿大二手设备数控车床。1996年底，哈飞汽车公司建成一条曲轴精加工生产线。该生产线在达到国内领先水平，部分工序加工技术达到国际先进水平。
1998年，哈飞汽车公司从日本丰田工机引进曲轴数控曲拐磨床GV70C，使曲轴拐颈加工技术达到国际先进水平、国内领先水平。1999～2000年，哈飞汽车公司从日本购进2台小松曲轴拐颈数控内铣床GPM17OF2－3。
2002年底，哈飞汽车公司引进德国SUPFINA超精机，曲轴超精加工技术达到国内领先水平。2003年3月，哈飞汽车公司从日本丰田工机引进曲轴数控曲拐磨床GV70，补充曲轴拐颈磨削加工设备。 2004年初，哈飞汽车公司引进德国HEGENSCHEIDT曲轴深度滚压校直机。至2005年形成年生产各种型号曲轴23万台套的能力。
3.零部件铸、锻毛坯件精化
（1）黑色金属铸造
1986年，哈飞汽车公司开始筹建铸铁缸体毛坯生产线，并于1988年投产，该生产线引进了日本新东APS－H4静压造型线及日本富士5吨中频炉熔化设备。该生产线属国内最先进的水平造型生产线。
1990年12月，东安发动机制造公司冯永成、刘大华、徐兴春、刘洪德等完成年产20万台微型汽车发动机铸造生产线改进消化吸收项目。该铸造生产线的特点：①熔化采用从日本富士株式会社引进的HFT3500／500型中频感应电炉，容量大、反应快、温度高、耗电少；②采用树脂砂机械制芯工艺。包括壳芯、热芯盒及冷芯盒法制芯，可制成空心和实心砂芯，根据需要砂芯可浸、刷涂料；③从日本新东工业株式会社引进SSD砂处理线和APS－H4静压造型线，配有世界先进的MIA、MIC自动测温、测湿加水装置，可严格控制型砂质量，灵活地生产各种铸件；④铸件可进行喷丸、端面磨铣、手工清理、气密性检查、产品检验、喷漆等。该铸造生产线项目，在国防科工委、国家计委、国家科委和中国对外经济贸易部主办的1990年军转民高技术出口产品展览交易会上获金奖。
1997年9月，哈飞汽车公司黑色铸铁生产线（迪砂线）投入生产。该生产线采用了丹麦DISA（迪砂）公司生产的2013LP造型线和美国阿贾克斯（AJAX）公司生产的5吨熔化炉，属20世纪90年代国内先进水平。
2002年，经国家发展改革委员会批准，哈飞汽车公司开始建设一条专门生产铸铁缸体毛坯（1.6～2.6L）的黑色铸造生产线，设计生产能力为年产铸铁缸体毛坯60万件，一期工程（年产缸体30万件）投资2.3亿元， 2005年建成后达到批生产能力。主要设备全部进口，是一条具有现代化国际先进水平的黑色金属铸造线。
（2）有色金属铸造
2002年10月，哈飞汽车公司从德国KURTZ公司引进2台具有国际先进水平的低压铸造机，同时从美国引进2套低压缸盖模具。2004年，从深圳久正模具公司引进2套低压缸盖模具。哈飞汽车公司引进的6台低压铸造机具有年产10万件铝合金缸盖毛坯的能力。
2005年7月，哈飞汽车公司从日本福助公司引进4台缸盖低压铸造机。12月，哈飞汽车公司从意大利意特公司引进具有国际先进水平的2 150吨高压铸造单元，从铸造到铸件清理全部采用机械化，日可供毛坯300多件，年产7万件。
（3）锻造
2002年，哈飞汽车公司从北京机电研究所引进1台直径500×800毫米型号楔横轧机，用于轴类件生产。用这种工艺生产轴类件是当今锻造热加工轴类件最先进的加工方法。同年，从中国第一汽车集团公司嘉信公司引进1台500千瓦等温正火炉，采用等温正火工艺，该工艺是当今国内汽车行业最先进的工艺方法。
4.热处理工艺技术
1986年10月，哈飞汽车公司由日本中外炉公司引进4台滴注式可控制气氛周期炉，2台中温回火炉、2台三氯乙烯清洗机。标志着该公司生产的微型发动机用齿轮、齿轮轴等产品的化学热处理质量达到国内先进水平。
1996年8月，哈飞汽车公司从奥地利爱协林公司引进多用炉4台、回火炉2台、氮气发生器系统1套、清洗机1台、运输车1台、升降台1台并建成热处理生产线。该生产线采用计算机群控系统，为进一步提升产品质量提供保证。
2002年12月，哈飞汽车公司引进北京爱协林公司多用炉4台、清洗机2台、运输车1台、升降台2台、液态氮供给系统1套，以及上海恒一金相显微硬度机2台，保证了微型发动机用齿轮、齿轮轴类等产品年产40万台套的生产任务完成，进一步提升了过程控制能力。
2003年底，哈飞汽车公司引进意大利高大米尼自动校直机，此自动校直机是国内最先进的自动校直设备，用于4G1发动机齿轮等轴类零件校正工序，产品精度达到0.01毫米以内，生产效率提高4倍以上。
5.生产过程质量在线检测
为了保证焊装车体的质量，哈飞汽车公司从建厂初期就采用三坐标测量技术对在线生产的焊装车体的焊装质量进行测量分析，及时掌控质量波动趋势，为改进质量提供有效依据。哈飞汽车公司先后购置了多台德国、意大利等国制造的双悬臂三坐标测量机，并配备专业的测量人员。哈飞汽车公司的质量也由故障的判定到故障的预防发展，并全面实现新车开发到批生产的全过程可视化质量控制。
1995年10月，哈飞汽车公司购置1台英国泰勒公司TR260型圆度仪，该仪器可以检测圆度、圆柱度、直线度等技术参数，该公司圆度参数检测达到国际水平。
2000年4月～2005年3月，哈飞汽车公司先后购置3台美国M&M公司和德国生产的齿轮测量中心，用于检测齿轮、齿轮刀具、蜗轮蜗杆等的各项参数，使该公司齿轮及齿轮刀具的检测技术达到国际先进水平。2004年8月，新引进的德国Zeiss公司三坐标测量机通过验收，并正式投入使用。该三坐标测量机精度高、功能强，具有国际先进水平，在该公司DA468发动机新生产线设备调试过程中发挥了重要作用。
6.试验技术与装备
1986年，哈飞汽车公司投资20万美元，购买了非接触式速度计、燃油消耗测量仪、FFT分析仪、应力分析仪、应变测量仪、磁带机、八笔记录仪等试验设备，并使用这些仪器完成了整车应力测量和微型加长货箱载货汽车、微型双排座载货车、中意微型客车、百利客车鉴定试验等。
为了提高汽车的研发能力，增强企业发展后劲，提高国内、国际市场的竞争能力，2002年，哈飞汽车公司利用第六批国债专项资金进行了汽车研发能力的技术改造，建成试验厂房，购置了相当数量的试验仪器和设备。可完成整车道路模拟试验、环境模拟试验、排放污染物测试、电磁兼容性试验（半电波暗室）、噪声测试（半消声室）、发动机台架试验等。通过这次技术改造，增强了哈飞汽车集团公司的技术创新能力和产品开发能力，保证了产品开发设计和产品质量。
二、整车研制
（一）微型载货汽车
1980年，哈尔滨飞机厂以日本铃木公司生产的ST90K微型车为样车进行测绘设计，1982年7月25日研制第一辆松花江牌WJ120单排座微型载货汽车，到年底，首批5辆车全部组装完毕。1983年4月，工厂开始进行整车性能试验，共进行19项总成台架试验和5万千米可靠性试验。12月开始在哈尔滨地区试销试用， 1985年10月17日WJ120单排座微型载货汽车通过国家鉴定，1987年获航空工业部优质产品证书，1988年获黑龙江省优质产品证书。该车主要技术参数：外形：长×宽×高3 215×1 405×1 660（毫米）；货箱：长×宽×高1 960×1 320×290（毫米）；载重：600千克；最高车速：95千米／小时；耗油量：5.8升／100千米（40千米／小时）；发动机型号：DA462，最大功率25.74千瓦／5 500转／分。
1984年初，哈尔滨飞机厂开始着手开发研制WJ111（后改称HFJ1010E）双排座微型载货汽车。该车型在WJ110微型载货汽车的基础上加长加宽，并将驾驶室改为两排座，可载客4人、载货400千克。1986年5月，首批5辆车试制成功。经性能试验、总成台架试验和2.5万千米可靠性试验后，1986年10月31日通过航空工业部鉴定。1986年11月24日，航空工业部批准松花江牌HFJ1010E型微型双排座载货汽车定型并投入批量生产，1989年9月获黑龙江省科技进步奖三等奖。该车主要技术参数：外形：长×宽×高3 465×1 400×1 660（毫米）；货箱：长×宽×高1 384×1 315×290（毫米）；载重：400千克；最高车速：95千米／小时；耗油量： 5.8升／100千米；最大功率：25.74千瓦（35马力）／5 500转／分。
1987年10月，哈尔滨飞机厂开始研制第二代微型厢式和单双排座系列载货汽车。第二代微型系列车的研制借鉴了WJ110系列车研制的经验，从开始就确定了高起点、高质量的研制方案，应用计算机辅助设计和计算机辅助制造技术，设计制造主模型，使第二代微型汽车的质量有了可靠的保证。在研制厢式货车同时，开始研制新的单、双排座载货汽车。1988年底，试制3辆厢式载货车样车；1989年底，试制新的单、双排座车各3辆。其中松花江牌WJ110E型双排座微型载货汽车投入市场后，很受用户的欢迎，并迅速取代单排座车，成为哈尔滨飞机厂微型车产品中的主要品种。1987年末，经黑龙江省质量监督局和航空工业部质量司检查评定后，授予WJ110E双排座微型汽车为“省优”和“部优”产品称号。同年11月，该车获首届国产微型汽车质量测试的经济性、可靠性、综合质量3项金杯和可靠性铜奖，1988年被批准为替代进口产品。
1987年，哈尔滨飞机厂在消化吸收日本铃木公司SK410VT型载货汽车的基础上，进行测绘、设计“松花江中意”HFJ1010F微型厢式载货汽车，1988年底试制HFJ1010F样车，1991年开始投入小批量生产。该车系哈尔滨飞机厂独立开发的适合中国国情的新车型，其主模型、全套冲压模具和焊接夹具等工装均由哈尔滨飞机厂自行设计、制造。松花江HFJ1010F微型厢式货车，在1990年12月举行的全国军转民高技术出口产品展览交易会上荣获银奖，1993年获汽车科技进步奖基金委员会颁发的三等奖，1995年获黑龙江省科技进步奖四等奖。该车主要技术指标：整车外形尺寸（长×宽×高）3 497×1 397×1 740毫米；总质量：1 410千克；最大车速：>95（千米／小时）；燃油消耗：<5.8 （升／100千米）；发动机型号：DA462－1A，排量：797毫升，功率：38马力。
（二）轻型载货汽车
1974年，航天工业部国营星光机器厂（以下简称星光机器厂）制造HRB－130型轻型载货汽车样车，1975年投入小批量生产。该车驾驶室参照进口的日本同类车造型，其余部分均参照北京第二汽车厂生产的BJ－130型轻型载货汽车。1981年，HRB－130型轻型载货汽车出现滞销趋势。该工厂开始研制第二代产品，1983年5月，研制HRB－131型汽车， 6月投入批量生产。12月，研制HRB－131A（132）型双排座长货箱客货两用汽车。该车为平头、后驱动轻型载货汽车，装有全金属封闭式双排座驾驶室和全金属三面开式货箱，载重量1 800千克，最高车速（满载时）不少于85千米／小时。1984年7月该车通过由航天工业部和黑龙江省政府联合主持的技术鉴定，正式定型， 9月获黑龙江省优质产品奖。1985年，星光机器厂研制HRB－43保温车、HRB－530救护车、HRB－630旅行车、HRB－433集装箱车、HRB－432保温车、TX－210型履带吉普车、HRB－130A型单排座长货箱轻型载货汽车等系列变型车。到1985年7月，星光机器厂共计开发研制13种型号轻型载货汽车，其中130、130A、131、131A型4种车型投入大批量生产。
为了增强市场应变能力和积蓄企业后劲， 1986年3月～1988年4月，该厂相继研制HRB132、132A、133、133A、134A、135A等6种改型载货汽车，1988年7月通过部省级鉴定定型。其中：
星光牌HRB132轻型载货汽车，是在HRB130汽车的基础上改进的单排座标准轴距新型车。该车采用水冷、直列四缸、四冲程、顶置气门式发动机，最大功率55／千瓦，载重量2 000千克，最高车速85千米／小时，最低燃油消耗量327克／千瓦·小时。采用了五档同步变速、器管带式水箱，双管路制动系统、带联轴节的方向机、组合式开关、接插线束以及后围凸起驾驶室、带有下视镜的大曲面后视镜、塑料仪表板等新技术；星光牌HRB132A轻型载货汽车，是在HRB130A汽车的基础上改进的单排座长轴距新型车。该车采用水冷、直列四缸、四冲程、顶置气门式发动机，最大功率55／千瓦，载重量2 000千克，最高车速85千米／小时，最低燃油消耗量327克／千瓦·小时。采用了五档同步变速、管带式水箱，带真空增压的双管路制动系统、带联轴节的方向机，组合式开关、接插线束以及后围凸起驾驶室、带有下视镜的大曲面后视镜、塑料仪表板等新技术；星光牌HRB133轻型载货汽车，是在HRB131汽车的基础上改进的双排座标准轴距的新型车。该车采用水冷、直列四缸、四冲程、顶置气门式发动机，最大功率55／千瓦，载重量1 500千克，最高车速85千米／小时，最低燃油消耗量327克／千瓦·小时。采用了五档同步变速、管带式水箱，双管路制动系统、带联轴节的方向机，组合式开关、接插线束以及后围凸起驾驶室、带有下视镜的大曲面后视镜、塑料仪表板等新技术；星光牌HRB133A轻型载货汽车，是在HRB131A汽车的基础上改进的双排座长轴距的新型车。该车采用水冷、直列四缸、四冲程、顶置气门式发动机，最大功率55／千瓦，载重量1 800千克，最高车速85千米／小时，最低燃油消耗量327克／千瓦·小时。采用了五档同步变速、管带式水箱，带真空增压的双管路制动系统、带联轴节的方向机、组合式开关、接插线束以及后围凸起驾驶室、带有下视镜的大曲面后视镜、塑料仪表板等新技术；星光牌HRB134A轻型载货汽车，是在HRB130A汽车的基础上改进的单排座长轴距的新型车。该车采用水冷、直列四缸、四冲程、顶置气门式发动机，加装了节能器，该车采用水冷、直列四缸、四冲程、顶置气门式发动机，最大功率55／千瓦，载重量2 000千克，最高车速85千米／小时，最低燃油消耗量327克／千瓦·小时。采用了管带式水箱，带真空增压的双管路制动系统、带联轴节的方向机，组合式开关、接插线束以及后围凸起驾驶室、带有下视镜的大曲面后视镜、塑料仪表板等新技术；星光牌HRB135A轻型载货汽车，是在HRB131A汽车的基础上改进的单排座长轴距的新型车。该车采用水冷、直列四缸、四冲程、顶置气门式发动机，加装了节能器，该车采用水冷、直列四缸、四冲程、顶置气门式发动机，最大功率55／千瓦，载重量2 000千克，最高车速85千米／小时，最低燃油消耗量327克／千瓦·小时。采用了管带式水箱，带真空增压的双管路制动系统、带联轴节的方向机、组合式开关、接插线束以及后围凸起驾驶室、带有下视镜的大曲面后视镜、塑料仪表板等新技术。
1993年9月，星光机器厂合并入中国第一汽车集团以后，更名为哈尔滨中国第一汽车集团哈尔滨轻型车厂（以下简称哈尔滨轻型车厂），主导产品为解放牌CA1040系列2吨级轻型载货车（以下简称轻型车），各项指标均达到国内同类车型领先水平。
1995年，自主开发了解放牌CA1021U2系列1吨级轿货车，其载重量为990千克，发动机功率76马力，耗油量7升／100千米，成为当时轿货车生产的领军企业。1996年解放牌轻型车、轿货车首次批量走出国门，打入国际市场。同年，解放牌轻型车被中国人民解放军驻香港部队选为装备车。1997年，该厂生产的轻型车提前3年达到国家2000年汽车可靠性目标。
2000年，哈尔滨轻型车厂完成中国第一汽车集团换代产品解放牌CA1041、CA1047系列轻型车的换型工作。第二代小解放CA1041、CA1047，外形参考日本五十铃100P进行设计，发动机采用CA4G22型汽油机，使整车具有更好的动力性和经济性。第二代轻型车与换型前的CA1040、CA1046系列轻型车相比，其动力性、舒适性、经济性大幅提高。采用CA4D32－10发动机，载重量1 990千克，最大功率105马力，最高车速95 千米／小时，最低燃油消耗量9.5升／千米。匹配100P驾驶室、内外装饰水平均高于国内同类车水平，整车技术水平在国内处于领先地位。2002年开发CA1031／1037系列转型车并投放市场。随后，该厂在2吨级轻型车和1吨级轿货车平台的基础上，相继开发了柴、汽油型多种发动机，单、双排，短、长轴距，普通型、标准型、豪华型、厢式型等系列产品，以满足市场不同层次用户的需求。
（三）微型客车
1996年5月～1998年11月，哈飞汽车公司与意大利宾尼法瑞那（Pininfarina）公司合作，以HFJ3651A型车底盘为基础完成松花江中意HFJ6351B型微型客车全车技术图纸和技术文件的设计工作，1998年2月试制7辆松花江中意微型客车（以下简称松花江中意客车）样车。松花江中意客车采用了R134a无氟空调、安全气囊配置、电喷发动机等国际许多先进技术，其尾气排放满足欧Ⅱ排放标准。该车具有造型优美、动力强劲、线条流畅、乘坐舒适、安全可靠等特点，技术水平达到20世纪90年代国际先进水平。1999年5月该车通过国家机械局组织的技术鉴定，下半年松花江中意客车批量投放市场。2000年2月，松花江中意客车参加了第70届日内瓦国际车展。2000年，中意车产量达到4.5万辆，经汽车生产线改造后生产能力达到年产8万辆。2001年12月获黑龙江省第三届优秀新产品奖，2002年松花江中意客车系列车型的开发项目获中国航空工业第二集团科学技术奖一等奖。松花江中意客车系列车型主要技术参数：整车外形尺寸（长×宽×高）3 562×1 480×1 793／1 918毫米；最大总质量：1 460千克；最高车速：110千米／小时；油耗（升／100千米）：5.5（40千米／小时）；乘员人数5～8人；发动机型号：DA465Q系列，最大功率：35.5／5 500（38.5／5200） 千瓦／转／分。
2001年，哈飞汽车公司在研制松花江中意客车系列的同时，研制松花江百利HFJ6330微型客车。该车是引进20世纪90年代中期国际车型设计的，采用前置发动机、前直驱动的轿车布置动力系统，经过优化设计，最高时速可达每小时120千米， 100千米耗油量5升，最新匹配的电喷发动机排放满足欧Ⅱ排放标准。松花江百利客车2001年获中国航空工业第二集团科学技术奖三等奖。
2002年5月，哈飞汽车公司与日本三菱自动车工业株式会社联合开发松花江赛马HFJ6390型微型客车。该车是以三菱公司2000年推出的DINGO车为蓝本，根据中国国情进行改造开发的具有自主知识产权的全新微型客车。该车为两厢、全承载车身设计，采用了传统的普及型轿车发动机前置前驱动方式。其技术特点：①车型室内长1 745毫米、宽1 420毫米、高1 265毫米，室内容积大，内部宽敞舒适。后部地板平坦宽敞，可以轻松放置各种行李；②该车安装了中国、日本、马来西亚三国合作生产的日本三菱最新技术开发的4G1系列发动机，采用顶置单凸轮轴（SOHC）、多点电控燃油喷射（MPI）方式，具有动力输出强劲、升功率大、排放污染低等显著优点；③底盘技术先进，本项目开发的底盘，可与5种新车型匹配。2004年哈飞赛马客车获中国航空工业第二集团科学技术奖一等奖。该客车主要技术参数：整车外形尺寸（长×宽×高）： 3 885×1 695×1 635毫米；整备质量：1 180千克；乘员人数：5人；最高车速：140千米／小时油耗（升／100千米）：5.5（40千米／小时）；发动机型号：HD471Q（4G13），型式：SOHC、MPI，排量：1 298毫升，最大功率：62千瓦（84马力）／6 000转／分。
1999～2004年，哈飞汽车公司自主开发的民意微型客车是一款新时代微型车，是第三代微型客车的领军代表。该车的特点是：造型超前，简洁而富于韵律，线条流畅而力度十足，充满动感；整车采用短鼻、金属全承载式车身结构，流线型前脸，平直地板，完全满足国家安全碰撞法规要求；发动机动力强劲，多种系列电喷发动机，100千米油耗仅5.5升。哈飞汽车公司开发的全新民意M408客车是民意系列的第三代产品，是在哈飞汽车公司民意微型客车车的基础上，加长轴距、车身，重新造型设计开发的一款新车。超长车身、超大空间，车内空间接近3米，领先于同档次微型车，平直地板，驾乘与装载更舒适。加强的底盘，全承载的车身结构，操纵稳定，装载能力更强。发动机油耗低，寿命长，故障率低，动力更强劲。安全设计的车身结构，轿车式弧形前车门，内装防撞杠，抗风阻强，吸能性佳。2005年11月，哈飞汽车公司“哈飞民意系列乘用车的自主开发”项目获中国汽车工业科技进步奖二等奖。
（四）轿车
2001～2002年，哈飞汽车公司与日本三菱公司合作开发研制哈飞赛马系列轿车。这标志着哈飞汽车的发展重点由微型汽车向轿车与多功能汽车的战略转变。赛马轿车率先在国内将不等厚钢板技术应用到汽车上，填补国内这个领域的空白。整车采用个性化的造型风格，应用多项先进的电子设备，动力系统强劲、经济、清洁、排放满足欧Ⅲ排放标准。并采用多种技术手段控制各种噪声，其控制水平较其他车辆大幅度提高。2004年11月，哈飞汽车公司赛马轿车研制项目获中国航空工业第二集团公司科技进步奖一等奖。该车主要技术指标：外形尺寸：长×宽×高3 885×1 615×1 635／1 685毫米；轴距：2 440毫米；轮距（前／后）：1 470／1 470毫米；乘员人数：5人；发动机型号：DA471Q、DA476Q系列；最高车速：150／160千米／小时；最小轮弯半径：10米。
2003年，哈飞汽车公司与意大利宾尼法瑞那公司联合设计开发具有自主产权的经济型轿车哈飞路宝轿车。该车采用英国LOTUS跑车公司高性能底盘与前A柱、车门内侧面防撞梁等构成的高刚性安全车厢、防止正面碰撞的大梁结构溃缩、防生化前转向灯造型、隔绝声源阻滞声响等技术，有效地降低整车噪音，技术水平居国内领先地位。其主要技术指标：外形尺寸：长×宽×高3 885／3 618×1 563×1 533／1 574毫米；轴距：2 335毫米；轮距（前／后）：1 360／1 355毫米；乘员人数：5人；发动机型号：DA471QL、DA468Q、DA465Q－2系列；最高车速：150／140／120千米／小时；最小轮弯半径：9.5米。哈飞汽车公司研制的新路宝车，是在原路宝轿车基础上重新进行设计改进的车型。该车主要特点是造型时尚，动力强劲，节油、性能卓越，安全性好，小车大空间。2004年1月，哈飞汽车公司“哈飞路宝系列轿车的开发”项目获中国汽车工业科技进步奖二等奖。
2004年，哈飞汽车公司与意大利宾尼法瑞那公司联合设计开发哈飞赛豹轿车。该车造型美观、性能优良、安全舒适并具有高性价比，是哈飞汽车公司的第一款三厢轿车。整车采用智能化电子控制模式，操作方便。采用日本三菱公司发动机，转向系统与四轮独立悬挂的优化配置，操纵性与稳定性达到最佳。安全性完全达到欧洲安全法规要求，填补7项国内空白。2004年6月，哈飞汽车公司赛豹三厢轿车首次参加了北京国际车展。同年，哈飞汽车公司与意大利宾尼法瑞那公司联合设计车身，并由哈飞汽车公司自行开发哈飞赛豹V系轿车。该车系运动风格较强的自主品牌轿跑车，哈飞汽车公司拥有自主知识产权。该车主要特点是搭载日本三菱公司最新技术1.8升发动机，加以跑车化的造型风格和运动化内饰设计。内部空间宽敞舒适，高性能前后独立悬架，无论低速、高速操控性最佳。电控行李箱及电动后视镜，具有较好的舒适与安全性。2005年3月，哈飞赛豹V系轿车参加了日内瓦车展。
三、汽车发动机、变速器
（一）微型汽车发动机
1987年9月，东安发动机公司刘大华、连刚、杨宏滨、徐明新、田贵等研制开发DA462型微型发动机，填补国内微型发动机领域的空白。该机型是在引进日本F8A化油器式发动机基础上开发研制的，对原型机的结构、原理、性能等进行了全面消化、吸收，产品技术性能指标达到国内同类产品领先水平。在全国轻微型汽车综合质量评比测试赛中，搭载在WJ110和CH110X微型汽车上的该发动机，一举夺得了综合质量、可靠性、经济性3项指标的4枚金杯奖和1枚银杯奖。1990年12月， DA462型微型汽车发动机项目在国防科工委、国家计委、国家科委和中国对外经济贸易部主办的1990年军转民高新技术、出口产品展览交易会上被授予银奖。1991年10月18日，东安发动机公司刘大华、徐明新、连刚、李伟韬、段奎军等研制的DA462－1A型发动机通过省级型号认定。DA462－1A型发动机是在DA462型发动机的基础上开发研制的，通过在原型机基础上加大冲程的办法，同时对缸体、曲轴、连杆等零部件进行改进设计，增大了发动机排量，使发动机的动力性得到较大提高。1997年“DA462－1A型微型汽车发动机开发研制”项目获机械工业部科技进步奖二等奖。
1995年，东安发动机公司刘大华、连刚、邱发强、姜树奎、段奎军等研制开发DA465Q型化油器式发动机。该发动机是在引进的日本F10A化油器式发动机基础上，结合东安发动机公司生产实际，利用生产DA462型发动机的现有资源，在保持缸心距不变的前提下，对缸体、缸盖、进排气歧管、化油器等零部件进行全新设计，加大了汽缸直径和冲程，发动机的动力性、经济性得到进一步提高，所匹配车型提升到一个档次。该发动机被评为1995年度国家级重点新产品，1996年3月通过省级新产品鉴定。
1999年4月，哈尔滨东安动力（集团）有限公司（原哈尔滨东安发动机（集团）有限公司，以下简称东安动力公司）刘大华、连刚、姜树奎、邱发强、贾力等研制该公司第一台电喷发动机——DA465Q－1A／D型汽油发动机机， 1999年12月投入批量生产。DA465Q－1A／D发动机是在DA465Q－1A化油器发动机基础上实现电喷化，提高了动力性和经济性。该发动机采用DELPHI和BOSCH两套电喷控制系统，实现了机型的多元化，同时也满足了安全、节能、环保的要求。当时中国仅实施国Ⅰ排放标准，东安动力公司开发的电喷发动机直接满足国Ⅱ排放标准，因而东安动力公司在企业发展方面得到了国家的相应优惠政策。
1999年6月，东安动力公司刘大华、连刚、王子英、邱发强、王强等研制该公司第一台前置、前驱动DA465Q－1A2／D型电喷发动机。DA465Q－1A2／D发动机是为满足小轮距微型轿车的装配尺寸而设计的，同时对现有生产工艺不做大的改动，设计上采用压缩发动机轴向尺寸的方案。该发动机装配BOSCH电喷控制系统，具备很好的动力性、经济性和排放水平。同年9月，东安动力公司刘大华、连刚、王子英、段奎军等开始开发研制DA462－1A2／D超短型前置、前驱动电喷发动机，2000年1月首台发动机研制成功。DA462－1A2／D型发动机是在DA462－1A／D发动机基础上，通过压缩轴向尺寸及进行前驱化设计而研制成的超短电喷型前置前驱动发动机，排放满足同期排放标准要求。为缩短发动机轴向尺寸，正时传动系统采用链传动代替同步齿形带传动，与DA462－1A／D型发动机相比，发动机前端缩短23毫米，故称为超短发动机。
2001年4月，东安动力公司研制的DA465Q－2／D型前置、前驱动发动机通过省级鉴定。DA465Q－2／D型发动机是在引进消化、吸收日本YD2发动机技术的基础上，进行国产化设计，用BOSCH电喷系统取代日本电装系统，性能完全达到YD2原机指标。该发动机搭载在哈飞“路宝”和昌河“北斗星”汽车上，市场反响良好。
2003年3月，东安动力公司刘大华、连刚、孙德山、王子英、王德春等研制开发的DA468QL1型发动机批量生产，标志着东安动力公司的发动机设计水平已达到国内领先水平，在微型轿车发动机领域已占有主导地位。DA468QL1型发动机采用铸铝缸体、顶置双凸轮轴、单缸四气门、屋脊型燃烧室、正时链传动设计。铸铝缸体有效减轻了发动机重量；顶置双凸轮轴、桶形挺柱无摇臂设计简化了凸轮传动机构；屋脊型燃烧室使发动机燃烧平稳，减少爆震倾向；水泵置于排气侧缩短了发动机轴向长度。该发动机具有动力性强、质量轻、油耗低等特点，非常适合小轮距微型轿车的配套动力。2005年，该发动机获黑龙江省科技进步奖二等奖。2003年7月，东安动力公司连刚、孙德山、王子英、王德春、杨宝全等人组成项目组，开始开发研制DA471QL转后驱发动机，10月完成10台样机的装配， 12月完成1台发动机的全速全负荷300小时可靠性试验。这标志着东安动力公司设计开发能力在借助三维UG软件及发动机性能设计软件BOOST的情况下已迈上新的台阶。
2004年4～6月，东安动力公司连刚、王子英、段奎军、杨宝全、王德春等与奥地利AVL公司合作完成了DA3——1.3升发动机（DA476QL、DA476QL－C型发动机）的详细设计工作，标志着东安动力公司的设计开发水平迈上了一个新的台阶。DA3（DA476QL型）发动机采用铸铝缸体及油底壳、顶置双凸轮轴、屋脊型燃烧室、正时链传动等设计方案。DA476QL－C型发动机与DA476QL型发动机属于同一平台内发动机，最大程度地与DA476QL发动机共用零部件。两种发动机不同程度地采用国际最先进的可控速率燃烧技术和进排气门正时同步连续可变技术，优化了发动机性能、改善排放；进气歧管采用分体结构，有效地增加了进气歧管长度，进而提高发动机低速扭矩；铸铝油底壳设计，有效改善了发动机噪声水平；在保证强度的情况下，发动机悬置全部采用铸铝结构，减轻了发动机重量。该机设计时全过程采用了奥地利AVL公司全套模拟开发软件，极大地缩短了开发周期。两款发动机在国内同类产品中均处于领先地位。
同年，东安动力公司连刚、孙德山、邱发强、贾力、滕红、张胜武、顾永栋、张云海等研制DA465Q－16M系列电喷发动机。该系列发动机是东安公司在F系列两气门发动机的基础上开发的十六气门前置前驱动和纵置后驱动发动机。该发动机技术创新点在于将火花塞中置、燃烧室设计成蓬形屋脊式，使压缩比在无爆震状态得以加大，提高了燃烧效率及热效率；在排气摇臂的驱动安装设计中采用了一种新颖的球铰链卡簧结构，解决了结构紧凑和降低噪声的难题，同时还提高了可装配性；将气门弹簧设计为一对反旋向的内外变螺距气门弹簧的组合，提高发动机的可靠性；采用气门摇臂上镶嵌高硬度合金块的办法，保证与激冷凸轮配对运动摩擦副的耐磨疲劳特性；用新型金属气缸垫替代了原有的石棉板材气缸垫，有效地保证了对气、水、油的密封；新设计了等压大流量内啮合准摆线齿轮机油泵，不仅保证了曲机的强制润滑，同时也满足了配气机构的润滑要求；采用加厚活塞第一道环岸厚度的办法，提高活塞热强度；通过第一道环采用薄的钢带活塞气环的设计，减少往复惯性力，降低摩擦损失。同年12月，东安动力公司孙德山、王子英、王德春、杨宝全、王强等开发研制DA471QL发动机。该发动机具有动力性强、质量轻、油耗低等特点，更大程度地满足了微型车的配套动力需求，同时满足国家最新排放法规要求。DA471QL发动机，是在DA468QL1发动机基础上通过加大缸径、增加压缩比、优化进排气系而开发完成的。该发动机大量借用DA468QL1发动机零部件，同时可与原DA468QL1发动机共线生产，最大限度地降低了生产成本。为匹配不同车型，设计开发了前、后驱（DA471QL、DA471QLR）两种发动机。该系列发动机通过进气歧管增加加强筋，采用铸铝油盘壳、排气歧管隔热罩，采用多层钢板结构等手段有效降低了发动机噪声；在保证强度的情况下，采用铸铝支架代替铸铁支架有效减轻了发动机重量，进而提高了整车燃油经济性。2005年该发动机获哈尔滨市科技进步奖。
2005年2月，东安动力公司孙德山、邱发强、滕红、贾力、王强等对F系列发动机机型进行国Ⅲ排放标准开发。通过改善燃烧过程、改动电喷系统零部件及精确瞬态标定数据、优化进排气系统相关零部件等方法，使F系列发动机全面通过GB18352.3－2005《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ阶段）》要求，使与该发动机匹配的所有车型全面进入北京市场，充分显示了东安动力公司在发动机产品研发方面具备的雄厚实力。该公司微型汽车发动机的生产能力已达到年产40万台，成为研制生产微型汽车发动机的特大型企业。
（二）变速器
1997年9月，东安动力公司连刚、邱发强、李学军、熊维江、杨宝全等研制DABS09变速器，并实现批量生产。DABS09变速器是在原DA462变速器基础上加大中心距；各档齿轮采用高承载能力、低噪音结构和参数；各档从动轮采用滚针轴承；一轴采用承载能力大轴承；高低速转接套齿采用宽边结构；借用DA462换档操纵系统。该变速器具有结构紧凑、质量轻、效率高、成本低、承载能力强、换档平顺的特点。
1998年12月，由东安动力公司刘大华、连刚、邱发强、李学军、熊维江等开发研制的DABS10－2型变速器通过省级鉴定，并获得黑龙江省科技进步奖。DABS10－2变速器壳体上下分体，齿轮采用大承载能力结构和参数，齿轮均为斜齿常啮合，从动轮均采用滚针轴承，转接套齿均为宽边结构，前进档均采用同步器，低速档同步器增设助力弹性环，同步器弹簧卡圈采用方钢丝，倒档、五档共用同一换档机构，设有倒档、五档互锁结构。该变速器具有结构紧凑、效率高、噪声低、承载能力强、可靠性高、工艺性好的特点。
1999年7月～2001年3月，东安动力公司刘大华、连刚、王子英、陈笠宝、孙永烈等研制DABS10－8型前置、前驱动变速器首台样机装机成功，标志着东安动力公司前置、前驱动系列变速器的研制进入实质性阶段。此后，陆续在同一生产线完成了DABS10－4A、DABS10－5、DAB10－5A等前驱动变速器的研制工作。DABS10－8型前驱动变速器为全新开发的一款两轴带行星差速器、设置五档、惯性式同步器的机械式变速器。采用小模数、大齿顶高系数的齿轮；花键配合采用大径定心；倒档采用惰轮方式传递运动，实现了低噪声、高可靠性、高承载能力的设计目标。在此平台上，通过对机匣尺寸和变速器操纵机构等方面进行差异化设计，开发了DABS10－4A、DABS10－5、DAB10－5A等多种型号的变速器，填补国内小排量前驱动车用变速器的空白。
2001年12月，东安动力公司刘大华、连刚、王子英、黄卫东等研制的 DABS10－4型前置前驱动变速器荣获哈尔滨市工会系统经济技术创新成果一等奖。该变速器为全新开发的一款适合于前驱小排量微型轿车用变速器平台产品。设置五档、惯性式同步器的机械式变速器。采用小模数、大齿顶高系数的齿轮；花键配合采用大径定心；倒档采用惰轮方式传递运动；承载能力达104牛顿·米。实现了低噪声、高可靠性的设计要求。该变速器平填补国内小排量前驱动车用变速器的空白，具有巨大的市场推广潜力。
2002年6月，东安动力公司连刚、孙德山同、王子英、刘宝昌、黄卫东等研制开发DABS10－4B软操纵前驱动变速器。该变速器是在DABS10－4前驱动变速的基础上，将换挡方式由换挡杆操纵的硬操纵方式改进为钢索操纵的软操纵方式。这种操纵方式使换挡更加柔和，提高了换挡的舒适性，同时承载扭矩提高到110牛顿·米。
2003年9月～2004年7月，东安动力公司连刚、孙德山、王子英、孙永烈、黄卫东等自主开发研制东安动力公司首台无级变速器（CVT）。首台CVT的独立研制，填补东安动力公司变速器产品序列中CVT的空白。该变速器采用液压钢带式的锥轮及推片式钢带，从而实现了速比的连续变化；倒档采用行星机构实现换向；制动和离合采用多片湿式摩擦片组合；独立开发了CVT控制电子模块。
2004～2005年，东安动力公司孙德山、邱发强、贾力、熊维江等开发研制DABS09－3变速器。该变速器在改进整车噪音和降低油耗等方面具有突出的优势，且成本较低，具有很强的市场竞争力。DABS09－3变速器是在DABS09基础上增加五档，倒档由直齿滑动式改为斜齿常啮合；改进设计了换档机构，齿轮斜齿常啮合；从动齿轮均采用滚针轴承；中间齿轮轴在下壳体设轴向限位；前进档均采用同步器，同步器弹簧卡圈采用方钢丝；倒、五档共用同一换档机构，设有倒、五档互锁机构。该变速器具有结构简洁、效率高、噪声低、承载能力强、可靠性高的特点。该变速器2005年实现批量生产。
