清代《黑龙江外记》载，官兵“冬日行役，率著乌拉、踏踏玛儿。乌拉，鞋类，踏踏玛儿，靴类，并牛革为之，软底而藉以草，温暖异常”。“达呼尔则有皂鞋，鞋尖绣白云头，嫩江以西类然”。

靰鞡，是诸多民族普遍穿用的冬季足履。赫哲族称为“温他”，达斡尔族称“德日特莫勒”（布制）、“格奥绰日”（皮制），柯尔克孜族称做“查米卡”。赫哲族多用哲罗、怀头等鱼皮制成，其他民族用狍皮、犴皮（后亦用帆布）制成。帮和底用一块独板皮子，外加皮脸儿，前面有褶，再加一皮子做“舌头”盖脚。两旁用皮条做成扣眼，用绳扎紧，鞋后底有的还钉有铁钉防滑。此鞋“缝纫极密，走荆棘泥淖中，不损不湿，且亦耐冻耐久”（《黑龙江述略》卷六）。之所以称之为靰鞡，是因为鞋中絮用“乌拉草”的缘故。《柳边纪略》中讲，“毛子草细若线，……生淀（甸）子中……以木捶数十下，则软手绵矣，一名护腊（即：靰鞡）草”。因靰鞡草保暖隔霜性能极强，素有“关东有三宝，人参、貂皮、靰鞡草”之称。

蒙古族男女冬季均穿着半筒式皮靴，称“唐吐马”（即：踏踏玛儿）。靴子多用黑布或条绒制成，上绣彩色云纹、植物或几何图案。靴中有长筒毡袜。另有皮靴“瓜特勒”、布鞋“马亥”、夹布鞋“沙亥”等。
达斡尔族皮靴“奇卡密”，是用狍子腿部的毛皮数张鞣好后毛朝外缝缀而成。再用狍子的颈皮做底，踝部系上软皮带，走在冰雪上软而不滑，轻而无声，极适于狩猎活动时穿着。鄂伦春族也有类似的皮靴，称“奇哈密”，夏天穿用的皮制鞋靴则称作“苏洛格米”、“敖老乞”。还有狍皮袜子，称“陶苏顿”，用冬季猎获的狍子皮制成，多用于狍腿皮靴内防寒。

朝鲜族女子多穿着鞋头尖而微翘的“船型鞋”。满族男子穿平口布鞋，冬季穿带褶皮靴，俗称“踏踏马”或“翁得意”。妇女不讲缠足，俗称“放大脚”，且有满族妇女“修面不修脚”的俗谚。在旧时，满族妇女曾着宫式木底高跟鞋。