大武艺，高王大祚荣世子，初被唐朝封为桂娄郡王。

唐玄宗开元七年（719年），大祚荣去世，大武艺遣使向朝廷告哀，并报请嗣位。同年，唐玄宗遣使赴渤海吊祭，册封大武艺为左骁卫将军、渤海郡王、忽汗州都督，大武艺遂成为渤海国第二代国王。第二年，又册封大武艺嫡子大都利行为桂娄郡王。

大武艺继续保持隶属唐朝的关系，不断遣使朝唐，贡献方物，有时一年遣使数次。但嗣位不久，即私建年号“仁安”。同时，不断扩充军力，扩张领土，征服许多部族。史称“武艺立，斥大土宇，东北诸夷畏臣之。”

大武艺的扩张，引起雄据北方的黑水靺鞨的不安。为了避免被渤海吞并，并摆脱突厥的控制，黑水靺鞨加强同唐朝的联系。开元十四年唐玄宗下诏，以黑水靺鞨最大部落置黑水都督府，其酋长为都督，其余各部首领为刺使，由都督统领。黑水都督府的建立，既打击了突厥的势力，又抵制了大武艺的北进政策.大武艺怀疑黑水靺鞨与唐通谋，而“腹背攻我也”，令弟大门艺及舅任雅率兵北进，攻打黑水部。

大武艺进攻黑水部的背唐行为，遭到以大门艺为首的部分人的反对。大门艺在高王大祚荣时，入唐为质，留居长安多年，见识广，知利害，明事理。告诫大武艺止兵，大武艺不从，强令大门艺率兵北进。

大门艺领兵进抵黑水部边境时，再致书劝谏大武艺收回成命，取消这次军事行动。大武艺不听，撤销大门艺兵权，令从兄大壹夏接替大门艺统兵，召门艺，将杀之。大门艺得讯，弃众出逃，遁入内地，投奔长安。唐玄宗授其为左骁卫将军。

大武艺遣使臣马文轨、葱勿雅入朝，表请朝廷诛杀大门艺。唐玄宗留下渤海使，别遣鸿胪少卿李道邃、李源复赴渤海，告大武艺：“门艺远来归投，义不可杀，今流向岭南，已遣去讫。”实际上唐玄宗并未把大门艺流放岭南（今广东），而是暗自遣往安西（今新疆）。事情泄漏后，大武艺复遣使入唐上书：“大国示人以信，岂有欺诳之理！今闻门艺不向岭南，伏请依前杀却。”唐玄宗再遣使训导大武艺，在其敕书中说：“骨肉情深，自所不忍。门艺纵有过恶，亦合容其改修。”大武艺不但不听，反与契丹密约攻唐。开元二十年（732年），令大将张文休率兵越海攻略登州，杀唐刺使韦俊。又以兵奔袭幽州，至马都山（山海关附近）。唐玄宗令左领将军盖福顺、大门艺、新罗王金兴光，分路进讨，加上黑水、室韦军的配合，迫使大武艺退兵。

大武艺的扩张和北进政策，遭到遏制，并不死心，乃密遣刺客到东都洛阳，在天津桥南行刺大门艺。大门艺奋力自卫，与刺客格斗，大难不死。河南府遵照唐玄宗诏令，捕获刺客，全部处决，再次保护大门艺。并把贡使大郎雅等流放岭南。

开元二十一年，突厥因政局动荡而日益衰落，唐朝势力大增。迫于形势，大武艺派遣大诚庆朝唐，上表谢过，与唐修好。唐玄宗对渤海使大诚庆等“各加官赏”。大武艺表示要把来渤海相约攻打奚和契丹的突厥使臣缚送唐朝，听从朝廷发落。唐玄宗不许，以书谕之曰：“有使，拟行执缚，义所不然，此是人情，况为君道。然则知卿忠赤，动必以闻，永保此诚，庆流未已。”从此渤海同唐朝的关系得到恢复和改善。

早在开元十五年，大武艺即曾派遣宁远将军郎将高仁、义游将军果毅、都尉德周、别将 舍那娄、首领高斋德等24人访问日本。由于对航线、海域、气候缺乏了解，访问船只，海上遇风，失去控制，飘至蝦夷，高仁、德周、舍那娄等16人遇害，高斋德等8人幸免于难。几经周折，高斋德等才于年底进入日本京城平安京（今奈良），受到圣武天皇的热情欢迎。第二年，访问结束，日本派引田从麻吕为渤海使，护送高斋德等人并回访渤海。开元十八年（730年），日本使臣回国。这次互访，尽管日本对渤海“亲仁结援”的政治要求，没有明确答复 ，但双方都表示了平等友好的愿望，打开友好交往的大门。

开元二十五年（737年），征战一生的大武艺去世。由于用武力开拓了大片疆土，为渤海的发展作出贡献，被谥为武王。